自動(dong)(dong)化設備在(zai)我(wo)國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)最初應用是(shi)(shi)在(zai)汽(qi)車(che)和(he)工(gong)程機(ji)械行(xing)業(ye)(ye)，主要(yao)用于(yu)汽(qi)車(che)及工(gong)程機(ji)械的(de)噴涂及焊接。目前，由于(yu)機(ji)器人(ren)技術以(yi)及研發的(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主要(yao)應用在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非(fei)制(zhi)造業(ye)(ye)使用的(de)較少。據統(tong)計，近幾年國內廠家所(suo)生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有(you)超過一半是(shi)(shi)提供(gong)給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是(shi)(shi)近幾年我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增長的(de)原(yuan)動(dong)(dong)力之一。

1、位(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當(dang)物件(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)發生移(yi)動或兩個(ge)表面(mian)有位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)差別時，位(wei)移(yi)量或位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)差可用位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器來測量。比如(ru)激光(guang)(guang)位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器，將(jiang)激光(guang)(guang)束投射到物件(jian)上(shang)，利(li)用三角(jiao)測量法測量出物件(jian)的(de)位(wei)移(yi)量。

2、視(shi)(shi)覺(jue)(jue)傳感(gan)器：機器視(shi)(shi)覺(jue)(jue)檢測(ce)（識別）系統(tong)一般(ban)由(you)數碼攝像機、光源、計算(suan)機、圖像采集卡(ka)、監視(shi)(shi)屏以(yi)及(ji)機械安裝和(he)調節裝置組成。

3、光電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)：光電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)通常(chang)稱光電(dian)開關，它由投光-受(shou)光頭(tou)、放大器(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)(han)接機器(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)(che)制造(zao)業(ye)中發揮著不(bu)可替(ti)代的作用，焊(han)(han)(han)接機器(qi)人是在(zai)工(gong)業(ye)機器(qi)人基礎(chu)上發展起來的先進焊(han)(han)(han)接設備，是從事焊(han)(han)(han)接（包括(kuo)切割與噴涂(tu)）的工(gong)業(ye)機器(qi)人，主(zhu)要(yao)用于工(gong)業(ye)自動化(hua)領域(yu)，其(qi)廣(guang)泛應(ying)用于汽(qi)車(che)(che)及其(qi)零部件制造(zao)、摩托車(che)(che)、工(gong)程機械等(deng)行業(ye)，在(zai)汽(qi)車(che)(che)生(sheng)(sheng)產(chan)的沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生(sheng)(sheng)產(chan)工(gong)藝過程都有廣(guang)泛應(ying)用，其(qi)中應(ying)用最(zui)多的以(yi)弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工序自動化(hua)：制造工藝(yi)過程中包含(han)若干個(ge)工序，每(mei)個(ge)工序又(you)可能包含(han)若干個(ge)基(ji)本動作(zuo)(zuo)以及(ji)操縱(zong)和(he)管理這些基(ji)本動作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自動機及(ji)自動裝置(zhi)僅(jin)代替人完(wan)成一個(ge)工序的加工及(ji)輔助(zhu)工作(zuo)(zuo)，稱為工序自動化(hua)。

（2）自動(dong)化(hua)生產(chan)線：如果一個工(gong)(gong)藝過程中(zhong)的(de)(de)每個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗(yan)工(gong)(gong)序(xu)都自動(dong)化(hua)了(le)(le)，而(er)且各個工(gong)(gong)序(xu)的(de)(de)輸(shu)送聯(lian)系(xi)環也自動(dong)化(hua)了(le)(le)，工(gong)(gong)人只需對(dui)整個工(gong)(gong)藝進行總操(cao)作(zuo)和監督，這(zhe)就形成了(le)(le)自動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自(zi)動化(hua)制(zhi)(zhi)造系統：從原材料(liao)到最(zui)終成(cheng)平的生(sheng)產全過程都不需(xu)要人工干預，這(zhe)就形(xing)成(cheng)了制(zhi)(zhi)造過程自(zi)動化(hua)。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用的能夠自主動(dong)作，且多軸聯動(dong)的機(ji)械(xie)設備。它們(men)通常配(pei)備有(you)機(ji)械(xie)手、刀具(ju)(ju)或(huo)其他可裝配(pei)的加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)(ju)，以(yi)及能夠執行搬運操作與加工(gong)(gong)制(zhi)造的任務(wu)。工(gong)(gong)業機(ji)器人在(zai)汽車生產中(zhong)的主要應用有(you)：點焊(han)，弧焊(han)，鉚接，涂膠，噴(pen)涂等(deng)(deng)。在(zai)汽車零部(bu)件的生產中(zhong)廣泛(fan)采(cai)用了點焊(han)、凸焊(han)、縫(feng)(feng)焊(han)、對焊(han)及電弧焊(han)等(deng)(deng)焊(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托架(jia)點焊(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)，汽車燃油箱縫(feng)(feng)焊(han)，汽車輪圈連續(xu)閃光對焊(han)，汽車轉向(xiang)臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊(han)(han)(han)接工業(ye)機器人在(zai)一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯通用(yong)(yong)、重慶(qing)長(chang)安、湖(hu)南長(chang)豐等整車制造(zao)企業(ye)廣泛(fan)應用(yong)(yong)，據統計每輛汽車車身(shen)上(shang)，大約(yue)有(you)3000～4000個電阻點焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)點，電阻點焊(han)(han)(han)技(ji)術(shu)的應用(yong)(yong)實(shi)現了(le)汽車車身(shen)制造(zao)的量產化與自(zi)動化設備。

 相關標簽：自(zi)動化(hua)設備 灌膠機(ji)