(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各(ge)種氣缸和真空發生器，對氣壓都有一定的(de)要求。當(dang)壓力低于(yu)設(she)備要求時，機器不能正常運轉。壓力傳(chuan)感(gan)器時刻監測壓力變(bian)化，一旦出現異常會及時報警(jing)，提醒操作人(ren)員及時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi))和真空傳感(gan)器(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠(gou)，就吸(xi)(xi)不(bu)到(dao)元(yuan)件(jian)(jian)；如果送(song)料(liao)器(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)或者元(yuan)件(jian)(jian)卡在(zai)料(liao)袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)(jian)，影響機器(qi)正(zheng)常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)時刻監(jian)測負(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時報警，提醒操作(zuo)者更換加料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是否(fou)堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和定位(wei)，包括PCB的(de)(de)計(ji)數，貼片(pian)頭和工作(zuo)臺(tai)運動的(de)(de)實時(shi)檢(jian)測，輔助機構的(de)(de)運動，都對位(wei)置有(you)嚴(yan)格的(de)(de)要求(qiu)，需(xu)要通過各種(zhong)類型的(de)(de)位(wei)置傳感(gan)器(qi)來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)狀態的實時顯(xian)示主(zhu)要采(cai)用CCD圖像(xiang)傳感(gan)器(qi)，可以采(cai)集所需的各種圖像(xiang)信號(hao)，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過計算機進行分析處(chu)理，使貼裝頭(tou)完(wan)成調整和貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣(guang)泛應用于(yu)貼片機，它(ta)可以(yi)幫助判斷設備(bei)引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)共面性。當被測(ce)器(qi)(qi)件(jian)運(yun)行到深(shen)圳SMD的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)監控(kong)位置時(shi)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮(liang)IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反射到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果反射光(guang)(guang)束(shu)的(de)長度(du)與發射光(guang)(guang)束(shu)的(de)長度(du)相同，則設備(bei)的(de)共面性合格。如果不同，反射光(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長，因為引(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)識別出設備(bei)的(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有缺(que)陷。同樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)也可以(yi)識別設備(bei)的(de)高(gao)度(du)，可以(yi)縮短生產準(zhun)備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為(wei)了(le)保證貼裝(zhuang)頭(tou)的安(an)(an)全(quan)操作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)頭(tou)的移動區(qu)域安(an)(an)裝(zhuang)傳感(gan)器，利用(yong)光電(dian)原理(li)對操作(zuo)空間進行監控(kong)，防止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢(jian)(jian)驗(yan)，包括(kuo)進料器進料，部件(jian)的(de)型(xing)號和精度檢(jian)(jian)驗(yan)。以(yi)前(qian)只(zhi)在(zai)高檔(dang)貼片機(ji)上使(shi)用，現在(zai)在(zai)通用貼片機(ji)上也(ye)廣泛使(shi)用。能有(you)效防止(zhi)元器件(jian)錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或(huo)工作不正常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力傳感(gan)器

隨著(zhu)貼裝速度和精度的(de)(de)提高，對貼裝頭在(zai)PCB上(shang)貼裝元(yuan)器件(jian)(jian)的(de)(de)“吸(xi)放(fang)力(li)(li)”的(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它是通過霍爾壓(ya)力(li)(li)傳感(gan)器和伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)負載特(te)性來實(shi)現的(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)(jian)放(fang)置(zhi)在(zai)PCB板(ban)上(shang)時，會發生振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)可(ke)以及(ji)時傳遞給(gei)控制(zhi)系統，再(zai)通過控制(zhi)系統反饋給(gei)貼片機(ji)，從(cong)而實(shi)現Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)的(de)(de)貼片機(ji)工作(zuo)時，給(gei)人的(de)(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如(ru)果(guo)進一(yi)步(bu)觀察，元(yuan)件(jian)(jian)兩端(duan)在(zai)焊(han)膏中的(de)(de)浸入深度大致相同，也非常有(you)利于(yu)防止(zhi)“立碑”等焊(han)接缺陷。如(ru)果(guo)芯片貼裝頭上(shang)沒有(you)壓(ya)力(li)(li)傳感(gan)器，就會出現錯位和芯片飛散(san)的(de)(de)情(qing)況。