為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行。今天就給(gei)大家介紹一下。
1.不(bu)同的(de)定(ding)(ding)位(wei)方(fang)式(shi)有(you)不(bu)同的(de)影響因素。例(li)如,當定(ding)(ding)位(wei)機械制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)時,定(ding)(ding)位(wei)精度與制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)剛性和制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)被(bei)觸摸的(de)速度有(you)關。
2.全自動上(shang)板機的定(ding)位(wei)(wei)速度(du)(du)對定(ding)位(wei)(wei)精度(du)(du)影響很大。這是因為(wei)當定(ding)位(wei)(wei)速度(du)(du)不同時,運(yun)動部(bu)件所消耗的能量是不同的。一般(ban)為(wei)了減少定(ding)位(wei)(wei)誤差,需要合理控制定(ding)位(wei)(wei)速度(du)(du),如(ru)提高緩(huan)沖(chong)設(she)備的緩(huan)沖(chong)性(xing)能和效率,控制驅動系(xi)統及時減緩(huan)運(yun)動部(bu)件。
3.全(quan)自(zi)動上(shang)板機精密機械手的制造精度和安裝(zhuang)速度調(diao)整精度直接(jie)影響定位精度。
4.運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)包括機械(xie)手本(ben)身的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)和被抓取(qu)物體(ti)的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。運(yun)(yun)動(dong)(dong)分量(liang)的(de)(de)(de)(de)變化對定(ding)位精(jing)度有很大影響(xiang)。一般來說,當(dang)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)(de)分量(liang)增加(jia)時(shi),定(ding)位精(jing)度會下(xia)降。因此(ci),在設計中,不(bu)僅要(yao)減(jian)少運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)(de)分量(liang),還要(yao)考(kao)慮工作過程中握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)變化的(de)(de)(de)(de)影響(xiang)。
5.控制系統的開關(guan)控制、電液比例(li)控制和伺(si)服(fu)控制的位(wei)置控制精度(du)(du)不同。這不僅與(yu)各種控制元(yuan)件的精度(du)(du)和靈(ling)敏(min)度(du)(du)不同有(you)關(guan),還與(yu)位(wei)置響(xiang)應設(she)備的有(you)無有(you)關(guan)。
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