(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種(zhong)氣(qi)缸和真(zhen)空發生器，對(dui)氣(qi)壓(ya)都有(you)一定的要求。當壓(ya)力(li)低(di)于設備要求時(shi)，機器不能正常(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)傳感器時(shi)刻監測(ce)壓(ya)力(li)變化，一旦(dan)出現異常(chang)會及時(shi)報警，提醒(xing)操作人員及時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴通(tong)過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元器(qi)(qi)件，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空發(fa)生器(qi)(qi))和真(zhen)空傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)到元件；如(ru)果送料(liao)器(qi)(qi)沒(mei)有元件或者元件卡在料(liao)袋(dai)里吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)元件，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化，能(neng)及時報(bao)警(jing)，提(ti)醒操作者更換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制(zhi)板(ban)的(de)(de)(de)傳送和定位(wei)(wei)，包括(kuo)PCB的(de)(de)(de)計數(shu)，貼(tie)片頭(tou)和工作臺運動的(de)(de)(de)實(shi)時檢測，輔助機(ji)構的(de)(de)(de)運動，都對位(wei)(wei)置有嚴格的(de)(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種類(lei)型(xing)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機(ji)工作狀(zhuang)態的實(shi)時顯示主要采用CCD圖(tu)像傳感器(qi)，可以(yi)采集所需的各(ge)種(zhong)圖(tu)像信號(hao)，包括PCB位置和(he)(he)器(qi)件(jian)尺(chi)寸，并通(tong)過計算(suan)機(ji)進行分析處理，使貼(tie)(tie)裝頭(tou)完成調整(zheng)和(he)(he)貼(tie)(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)已廣(guang)泛應用(yong)于貼片(pian)機，它可以幫助判斷(duan)設備(bei)(bei)引(yin)腳的(de)(de)共面(mian)(mian)性(xing)(xing)。當被測(ce)器(qi)(qi)(qi)(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)監控位(wei)置時(shi)，激光(guang)器(qi)(qi)(qi)(qi)發出的(de)(de)光(guang)束照亮IC引(yin)腳，并反射(she)到(dao)激光(guang)閱讀(du)器(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)。如(ru)果(guo)反射(she)光(guang)束的(de)(de)長度(du)與(yu)發射(she)光(guang)束的(de)(de)長度(du)相(xiang)同，則設備(bei)(bei)的(de)(de)共面(mian)(mian)性(xing)(xing)合(he)格(ge)。如(ru)果(guo)不(bu)同，反射(she)光(guang)束變得更長，因為引(yin)腳向上(shang)傾斜，激光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)識別(bie)出設備(bei)(bei)的(de)(de)引(yin)腳有缺(que)陷。同樣，激光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)也可以識別(bie)設備(bei)(bei)的(de)(de)高度(du)，可以縮短生(sheng)產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時(shi)，為了保證貼(tie)裝頭的安全(quan)操作，通常在貼(tie)裝頭的移動區(qu)域安裝傳感器(qi)，利用光電原(yuan)理對(dui)操作空間進行監控，防(fang)止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的檢(jian)驗，包括進料器進料，部件(jian)(jian)的型號(hao)和精度檢(jian)驗。以前只在(zai)高檔(dang)貼(tie)片(pian)機(ji)上(shang)使用(yong)，現在(zai)在(zai)通(tong)用(yong)貼(tie)片(pian)機(ji)上(shang)也廣泛使用(yong)。能有效(xiao)防止元(yuan)器件(jian)(jian)錯位、錯放或(huo)工作不正常(chang)。

(8)芯(xin)片安裝頭的(de)壓(ya)力傳感(gan)器(qi)

隨著貼(tie)(tie)裝速度和(he)精度的(de)提高，對貼(tie)(tie)裝頭在PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝元器件的(de)“吸放(fang)力”的(de)要(yao)求越(yue)來越(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能(neng)”。它是(shi)通過霍爾(er)壓力傳(chuan)感器和(he)伺服電機的(de)負載特性來實現的(de)。當元器件放(fang)置(zhi)在PCB板上(shang)時(shi)，會發生(sheng)振動，振動力可以及時(shi)傳(chuan)遞(di)給(gei)控制(zhi)系統，再通過控制(zhi)系統反饋給(gei)貼(tie)(tie)片機，從而實現Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)的(de)貼(tie)(tie)片機工(gong)作時(shi)，給(gei)人的(de)感覺是(shi)穩定(ding)輕巧。如果進一步觀察(cha)，元件兩端在焊(han)(han)膏中的(de)浸入(ru)深度大致(zhi)相同，也非常有(you)利于防止“立碑(bei)”等焊(han)(han)接缺陷。如果芯(xin)片貼(tie)(tie)裝頭上(shang)沒有(you)壓力傳(chuan)感器，就會出現錯(cuo)位和(he)芯(xin)片飛散的(de)情況。