自動(dong)化科(ke)學和技術的(de)發展，大致經(jing)歷了這樣幾個階段，20世紀40年(nian)代出現的(de)經(jing)典控制(zhi)理(li)論(lun)(lun)，為自動(dong)化學科(ke)奠定了理(li)論(lun)(lun)基(ji)礎(chu)(chu)。它以系統的(de)頻率域(yu)描述和分(fen)析設計(ji)方法為基(ji)礎(chu)(chu)，通過對系統輸入輸出的(de)頻域(yu)測(ce)試，建立系統的(de)模型(xing)，并(bing)通過設計(ji)前饋補償(chang)和反饋校正，使(shi)系統穩(wen)定運行(xing)，并(bing)使(shi)輸出達到期望值(zhi)。這通常被認(ren)為是以控制(zhi)為基(ji)礎(chu)(chu)的(de)自動(dong)化設備的(de)代理(li)論(lun)(lun)。

     自動化技術廣(guang)泛用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通運輸(shu)、商業(ye)、醫療、服務和(he)家(jia)庭等方面。采(cai)用自動化技術不僅可以把人(ren)從繁重(zhong)的體力勞動、部(bu)分腦(nao)力勞動以及(ji)惡劣、危險(xian)的工(gong)作環境(jing)中(zhong)解放出來，而且能(neng)擴展人(ren)的器官(guan)功能(neng)，極(ji)大(da)地提高勞動生產率，增強人(ren)類認識世界和(he)改造世界的能(neng)力。

自動化系統中的大型成套設(she)備，又稱(cheng)自動化裝置。機器或(huo)裝置在無人干預的情況下按規定的程序或(huo)指令自動進行(xing)操作或(huo)控制的過程。因此，自動化是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技(ji)術現代化的重要(yao)條(tiao)件和顯著標志

     20世紀60年代，隨(sui)著(zhu)航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)事(shi)業(ye)的(de)發(fa)展，出(chu)現了(le)以狀態空(kong)間法(fa)為(wei)基礎(chu)的(de)現代控(kong)制(zhi)理(li)(li)(li)論，這(zhe)一理(li)(li)(li)論通過深(shen)(shen)入(ru)到對(dui)系統(tong)內部狀態的(de)描述，從信息(xi)層(ceng)面上(shang)更深(shen)(shen)刻地刻劃了(le)系統(tong)的(de)特(te)征，在(zai)此基礎(chu)上(shang)發(fa)展起來(lai)的(de)狀態空(kong)間設計方(fang)法(fa)不僅可(ke)以處理(li)(li)(li)多(duo)變量(liang)(liang)系統(tong)的(de)控(kong)制(zhi)問題(ti)，而(er)且在(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲入(ru)優化的(de)概(gai)念(nian)，為(wei)實現高質量(liang)(liang)的(de)自(zi)(zi)動化提供了(le)有(you)力的(de)手段(duan)。在(zai)此期間，自(zi)(zi)動控(kong)制(zhi)的(de)理(li)(li)(li)論和應(ying)用(yong)得到了(le)蓬勃發(fa)展，系統(tong)辨識、自(zi)(zi)適應(ying)等新理(li)(li)(li)論和新思想(xiang)不斷涌現，并(bing)在(zai)航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域得到了(le)廣泛的(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀70年(nian)代以(yi)(yi)來，隨著計(ji)算(suan)機(ji)技(ji)術的(de)(de)發展(zhan)和(he)普及，人們處(chu)理復(fu)雜信(xin)息加工(gong)的(de)(de)能力(li)(li)得到了顯(xian)著加強，從而有力(li)(li)地推動了自動化(hua)技(ji)術的(de)(de)全方(fang)位發展(zhan)，其最主要的(de)(de)應(ying)用領域是：以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)制(zhi)為(wei)(wei)代表的(de)(de)工(gong)業(ye)過程(cheng)控(kong)制(zhi)和(he)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人，以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機(ji)集(ji)成信(xin)息處(chu)理為(wei)(wei)代表的(de)(de)制(zhi)造系統CIMS。在此(ci)期間(jian)，由于信(xin)息處(chu)理能力(li)(li)的(de)(de)加強，解決(jue)(jue)高(gao)維大(da)系統控(kong)制(zhi)、優化(hua)問題(ti)的(de)(de)大(da)系統理論(lun)、解決(jue)(jue)帶有不(bu)確定(ding)性(xing)控(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)制(zhi)理論(lun)、解決(jue)(jue)難以(yi)(yi)數學建(jian)模系統控(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)智能控(kong)制(zhi)理論(lun)等都(dou)成為(wei)(wei)自動化(hua)研究領域中新的(de)(de)熱點，并迅即在各領域中得到了應(ying)用。