為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今(jin)天(tian)就給大家介紹一下。

1.不同的(de)(de)定(ding)位方(fang)式有(you)不同的(de)(de)影響因素(su)。例(li)如，當定(ding)位機械(xie)制動器時，定(ding)位精(jing)度與(yu)制動器的(de)(de)剛性和制動器被觸摸的(de)(de)速(su)度有(you)關。

2.全(quan)自動(dong)上板機的(de)定(ding)位(wei)速度(du)(du)對定(ding)位(wei)精度(du)(du)影響(xiang)很大。這是因(yin)為(wei)當定(ding)位(wei)速度(du)(du)不同時，運動(dong)部件(jian)所消耗的(de)能(neng)量是不同的(de)。一般為(wei)了減少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控(kong)制定(ding)位(wei)速度(du)(du)，如提高緩(huan)沖(chong)設備的(de)緩(huan)沖(chong)性能(neng)和效(xiao)率，控(kong)制驅動(dong)系統及時減緩(huan)運動(dong)部件(jian)。

3.全自動上板(ban)機(ji)精(jing)密機(ji)械手(shou)的制造精(jing)度和安(an)裝速(su)度調整精(jing)度直(zhi)接影響定位(wei)精(jing)度。

4.運動(dong)部件(jian)的(de)部件(jian)包(bao)括機械手本身的(de)部件(jian)和被抓(zhua)取物體的(de)部件(jian)。運動(dong)分量(liang)的(de)變化對(dui)定位精度有(you)很大影(ying)響。一般來(lai)說(shuo)，當運動(dong)部件(jian)的(de)分量(liang)增加時(shi)，定位精度會下降。因此，在(zai)設(she)計中，不僅(jin)要減少運動(dong)部件(jian)的(de)分量(liang)，還要考慮工作過程中握(wo)持部件(jian)變化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統的開關控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和(he)伺(si)服(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的位置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)元件(jian)的精度(du)和(he)靈敏度(du)不(bu)同(tong)有(you)關，還與位置(zhi)響(xiang)應設備(bei)的有(you)無有(you)關。

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