自動化設備在(zai)我(wo)國，工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)最初(chu)應(ying)用(yong)是在(zai)汽車(che)(che)和工(gong)(gong)程機(ji)械行(xing)業，主要(yao)用(yong)于汽車(che)(che)及(ji)(ji)工(gong)(gong)程機(ji)械的(de)(de)(de)噴涂及(ji)(ji)焊接。目(mu)前，由于機(ji)器人(ren)(ren)技術以及(ji)(ji)研發的(de)(de)(de)落(luo)后，工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)還主要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)制(zhi)造業，非制(zhi)造業使用(yong)的(de)(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾年(nian)國內(nei)廠家所生產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)有(you)超過一半(ban)是提供給汽車(che)(che)行(xing)業。可見(jian)，汽車(che)(che)工(gong)(gong)業的(de)(de)(de)發展是近(jin)幾年(nian)我(wo)國工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)增(zeng)長的(de)(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于(yu)傳(chuan)感器：當物件位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器來測量(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器，將激(ji)光束投射(she)到物件上，利(li)用三角測量(liang)法測量(liang)出物件的(de)位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)覺檢測(ce)（識別）系統(tong)一般由數碼(ma)攝像機(ji)、光(guang)源、計算(suan)機(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏(ping)以及機(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置(zhi)組(zu)成。

3、光(guang)(guang)(guang)電傳感器(qi)：光(guang)(guang)(guang)電傳感器(qi)通常稱光(guang)(guang)(guang)電開關，它由(you)投光(guang)(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電源(yuan)-控(kong)制(zhi)器(qi)等三個組(zu)(zu)件(jian)組(zu)(zu)成

　　焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人在汽車(che)制造業(ye)(ye)(ye)中發(fa)揮(hui)著不可替代的(de)作(zuo)用(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人是在工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人基礎上發(fa)展(zhan)起(qi)來的(de)先進焊(han)接(jie)設備，是從(cong)事焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人，主要用(yong)于工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)自(zi)動化領域，其廣泛應用(yong)于汽車(che)及其零部件制造、摩托車(che)、工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)等行業(ye)(ye)(ye)，在汽車(che)生產的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生產工(gong)(gong)(gong)藝過程都有(you)廣泛應用(yong)，其中應用(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點(dian)焊(han)為主。

（1）工序(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制造(zao)工藝過程中(zhong)包(bao)(bao)含若干個(ge)工序(xu)(xu)，每個(ge)工序(xu)(xu)又可(ke)能(neng)包(bao)(bao)含若干個(ge)基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)操(cao)縱和管理(li)這些基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)僅代替人(ren)完成一個(ge)工序(xu)(xu)的加工及(ji)輔助工作(zuo)(zuo)，稱為工序(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動化生(sheng)產(chan)線：如果一個工藝過程中的每個加工、檢驗工序(xu)都自(zi)動化了(le)，而且各個工序(xu)的輸送(song)聯系環也自(zi)動化了(le)，工人(ren)只需對整個工藝進行總(zong)操作和監督，這(zhe)就形(xing)成了(le)自(zi)動化加工生(sheng)產(chan)線。

（3）自動化(hua)制造系統(tong)：從原材料到最終成平的生產全過(guo)程都(dou)不需要人工干預(yu)，這就形成了制造過(guo)程自動化(hua)。

　　工業機(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)(guang)泛適用(yong)的(de)(de)能夠自主(zhu)動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)(de)機(ji)械設(she)備(bei)。它們通常(chang)配(pei)備(bei)有(you)機(ji)械手、刀(dao)具或其他可裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)加工工具，以及(ji)能夠執行搬(ban)運操(cao)作與加工制造(zao)的(de)(de)任務。工業機(ji)器(qi)(qi)人在汽車生產中(zhong)的(de)(de)主(zhu)要應用(yong)有(you)：點(dian)焊(han)，弧焊(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽車零(ling)部件(jian)的(de)(de)生產中(zhong)廣(guang)(guang)泛采用(yong)了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及(ji)電(dian)弧焊(han)等焊(han)接工藝。例如(ru)：橫梁總成托架點(dian)焊(han)，傳(chuan)動(dong)軸平衡(heng)片凸焊(han)，汽車燃油箱(xiang)縫焊(han)，汽車輪圈連續閃光對焊(han)，汽車轉向(xiang)臂、消聲(sheng)器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼(ke)體的(de)(de)電(dian)弧焊(han)等。

       目前(qian)，焊接工業機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽(yang)中順、金杯通用(yong)、重慶(qing)長(chang)安、湖南(nan)長(chang)豐等整(zheng)車(che)(che)制造企(qi)業廣(guang)泛應(ying)用(yong)，據統(tong)計每(mei)輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大約(yue)有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊技術的應(ying)用(yong)實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造的量(liang)產化(hua)與自動(dong)化(hua)設備。

 相(xiang)關標(biao)簽(qian)：自動化設備 灌膠機(ji)