該(gai)款AGV用來搬(ban)運PCB料框，并(bing)輸(shu)送到指定(ding)的(de)上板機或下(xia)板機.上面(mian)，實現(xian)空的(de)PCB料框回(hui)收或滿料框的(de)搬(ban)運，該(gai)AGV具有前進、后(hou)退、左右(you)轉(zhuan)、分叉(cha)功能，并(bing)且有橫向移動功能，與(yu)設(she)備對接(jie)時采用2次定(ding)位，保(bao)證了(le)5mm內的(de)定(ding)位精度，實現(xian)了(le)與(yu)設(she)備的(de)完美對接(jie)。
