自動化科(ke)學(xue)和(he)技術(shu)的(de)(de)發展，大(da)致經歷了(le)這樣幾個階段，20世紀40年代出(chu)現的(de)(de)經典控制理(li)論，為自動化學(xue)科(ke)奠定了(le)理(li)論基礎(chu)(chu)。它以系(xi)統(tong)的(de)(de)頻率域描述和(he)分(fen)析設計方法為基礎(chu)(chu)，通過對系(xi)統(tong)輸入輸出(chu)的(de)(de)頻域測試(shi)，建立系(xi)統(tong)的(de)(de)模型，并通過設計前饋補償和(he)反(fan)饋校正，使系(xi)統(tong)穩(wen)定運行，并使輸出(chu)達到期(qi)望值。這通常被認為是以控制為基礎(chu)(chu)的(de)(de)自動化設備的(de)(de)代理(li)論。

     自(zi)動化(hua)技術廣(guang)泛用于工業(ye)、農(nong)業(ye)、軍(jun)事、科學研究(jiu)、交通運輸、商(shang)業(ye)、醫療、服務和(he)家庭(ting)等方面(mian)。采用自(zi)動化(hua)技術不僅(jin)可(ke)以把人從繁重的體(ti)力(li)勞(lao)動、部分(fen)腦力(li)勞(lao)動以及惡劣、危險的工作環境中解放(fang)出來，而(er)且能擴展人的器官功能，極大地(di)提(ti)高勞(lao)動生產率，增強人類認(ren)識世界和(he)改造世界的能力(li)。

自動(dong)(dong)化(hua)系(xi)統中的大(da)型成套(tao)設備，又稱(cheng)自動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)置。機器或(huo)裝(zhuang)置在無人(ren)干(gan)預(yu)的情況下按規定的程(cheng)序(xu)或(huo)指令自動(dong)(dong)進行操作或(huo)控制的過程(cheng)。因此，自動(dong)(dong)化(hua)是(shi)工業、農業、國(guo)防和(he)科學技術現代化(hua)的重要條件和(he)顯著標志

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)天航(hang)空事業的發展，出(chu)現(xian)了(le)以狀態空間(jian)法為基礎的現(xian)代(dai)控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)(lun)，這一理論(lun)(lun)通過深入(ru)到對系統(tong)內部狀態的描述，從(cong)信息(xi)層面上(shang)(shang)更深刻地刻劃(hua)了(le)系統(tong)的特征，在此基礎上(shang)(shang)發展起來(lai)的狀態空間(jian)設計方法不(bu)僅(jin)可(ke)以處理多變量(liang)系統(tong)的控(kong)(kong)制(zhi)問題，而且在控(kong)(kong)制(zhi)中開始滲入(ru)優化(hua)的概念(nian)，為實現(xian)高質量(liang)的自動(dong)化(hua)提供了(le)有力的手段(duan)。在此期間(jian)，自動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)的理論(lun)(lun)和(he)應(ying)用得(de)到了(le)蓬勃發展，系統(tong)辨識、自適應(ying)等新理論(lun)(lun)和(he)新思想不(bu)斷涌現(xian)，并在航(hang)天航(hang)空、工業、工程領域得(de)到了(le)廣泛的應(ying)用。

     20世紀70年代以來(lai)，隨著計(ji)算(suan)機(ji)技術(shu)的(de)(de)(de)發展和普及，人們處理(li)復(fu)雜信息加工(gong)(gong)的(de)(de)(de)能力(li)得(de)到(dao)了(le)顯著加強，從而有力(li)地推動了(le)自(zi)動化(hua)技術(shu)的(de)(de)(de)全(quan)方位發展，其最主(zhu)要的(de)(de)(de)應(ying)用領(ling)域是：以計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代表(biao)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業過(guo)程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)和工(gong)(gong)業機(ji)器人，以計(ji)算(suan)機(ji)集成信息處理(li)為(wei)代表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造(zao)系統(tong)CIMS。在此期間，由于信息處理(li)能力(li)的(de)(de)(de)加強，解決高維(wei)大系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)、優(you)化(hua)問題(ti)(ti)的(de)(de)(de)大系統(tong)理(li)論、解決帶有不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論、解決難(nan)以數學建(jian)模系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)(de)(de)智(zhi)能控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論等都成為(wei)自(zi)動化(hua)研(yan)究領(ling)域中(zhong)新的(de)(de)(de)熱點，并迅即在各領(ling)域中(zhong)得(de)到(dao)了(le)應(ying)用。