為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運(yun)行。今(jin)天(tian)就給大家(jia)介(jie)紹一(yi)下(xia)。

1.不同(tong)的定位方式有不同(tong)的影響因素(su)。例如(ru)，當定位機械制(zhi)動器(qi)時，定位精度與制(zhi)動器(qi)的剛(gang)性和制(zhi)動器(qi)被觸摸(mo)的速度有關(guan)。

2.全自動(dong)上板機的定(ding)(ding)位速度(du)對定(ding)(ding)位精度(du)影響很大。這是因為當定(ding)(ding)位速度(du)不同時(shi)，運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)所消耗的能量(liang)是不同的。一(yi)般為了減少(shao)定(ding)(ding)位誤差，需要合理控制(zhi)定(ding)(ding)位速度(du)，如提高緩(huan)沖(chong)設備的緩(huan)沖(chong)性(xing)能和效率(lv)，控制(zhi)驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)。

3.全自動上板機精密機械手的制造精度(du)和安裝(zhuang)速度(du)調整精度(du)直接影響定位精度(du)。

4.運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的部(bu)件(jian)包括機(ji)械手本身的部(bu)件(jian)和被(bei)抓取(qu)物體的部(bu)件(jian)。運(yun)(yun)動(dong)(dong)分量的變(bian)化對定位精度有很大(da)影(ying)響。一般來(lai)說，當(dang)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的分量增(zeng)加時，定位精度會下(xia)降。因此，在設計(ji)中，不僅要減少(shao)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的分量，還要考慮工作過程中握(wo)持(chi)部(bu)件(jian)變(bian)化的影(ying)響。

5.控制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)開關(guan)控制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比(bi)例控制(zhi)(zhi)(zhi)和伺(si)服控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位置(zhi)控制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)(du)不同。這不僅與(yu)各種控制(zhi)(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)精度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不同有關(guan)，還與(yu)位置(zhi)響應設備的(de)有無有關(guan)。

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