自動化設備在我(wo)國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)最初(chu)應用是(shi)在汽(qi)車(che)和(he)工(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主要用于汽(qi)車(che)及(ji)工(gong)程機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)技術以及(ji)研發的(de)(de)(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)還主要應用在制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)，非(fei)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)使(shi)用的(de)(de)(de)(de)較少。據(ju)統計，近(jin)幾年國內廠家(jia)所(suo)生產的(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)有超(chao)過(guo)一(yi)半(ban)是(shi)提供給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)發展是(shi)近(jin)幾年我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)增(zeng)長的(de)(de)(de)(de)原動力(li)之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)(gan)器：當(dang)物(wu)件位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動(dong)或兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)量或位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器來(lai)測量。比如激光(guang)位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器，將激光(guang)束(shu)投(tou)射到物(wu)件上，利(li)用三角測量法測量出(chu)物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)量。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)(ji)器視(shi)覺檢測(ce)（識別）系統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像(xiang)采集卡(ka)、監視(shi)屏以及機(ji)(ji)械安(an)裝和調(diao)節(jie)裝置組成。

3、光電(dian)傳感(gan)器(qi)：光電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱光電(dian)開(kai)關，它由投光-受光頭(tou)、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成(cheng)

　　焊(han)接機器人在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)制造(zao)業中發揮著不(bu)可替代(dai)的作用，焊(han)接機器人是在(zai)(zai)工業機器人基(ji)礎上發展起來的先進焊(han)接設備(bei)，是從事焊(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的工業機器人，主要(yao)用于工業自動化領域，其(qi)廣泛應用于汽(qi)車(che)(che)及其(qi)零部件(jian)制造(zao)、摩托車(che)(che)、工程(cheng)機械等行業，在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)生產的沖壓、焊(han)裝、涂(tu)裝、總(zong)裝四大生產工藝過程(cheng)都有廣泛應用，其(qi)中應用最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)：制造(zao)工(gong)(gong)藝(yi)過程中包含若干個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又(you)可能包含若干個基(ji)本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)以(yi)及操(cao)(cao)縱和管理這些基(ji)本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)的操(cao)(cao)作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)(zi)動(dong)(dong)裝置僅代(dai)替人完成(cheng)一個工(gong)(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)(dong)化生產線：如果(guo)一個(ge)工(gong)藝(yi)過程中的(de)每個(ge)加工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序都自動(dong)(dong)化了，而且各個(ge)工(gong)序的(de)輸送聯系環也自動(dong)(dong)化了，工(gong)人只(zhi)需對整個(ge)工(gong)藝(yi)進行(xing)總(zong)操作和(he)監督(du)，這就(jiu)形(xing)成了自動(dong)(dong)化加工(gong)生產線。

（3）自動化制(zhi)造系(xi)統：從原材料到最終(zhong)成(cheng)平的生產全過(guo)程(cheng)都(dou)不需(xu)要人(ren)工干預，這就形成(cheng)了制(zhi)造過(guo)程(cheng)自動化。

　　工業機(ji)(ji)器人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)的能夠自主動作，且多軸聯動的機(ji)(ji)械(xie)(xie)設備(bei)。它(ta)們通常(chang)配備(bei)有機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)、刀具(ju)或(huo)其他可裝(zhuang)配的加(jia)工工具(ju)，以(yi)及能夠執行搬運操作與加(jia)工制(zhi)造的任務。工業機(ji)(ji)器人在汽(qi)車生產中的主要應用(yong)有：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴(pen)涂等(deng)。在汽(qi)車零部件(jian)的生產中廣泛(fan)采用(yong)了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接工藝(yi)。例(li)如：橫梁總(zong)成(cheng)托架點焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡(heng)片(pian)凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車轉向(xiang)臂(bei)、消聲器、凈(jing)化器殼(ke)體的電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工(gong)業(ye)機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽(yang)中(zhong)順、金杯通(tong)用、重(zhong)慶長(chang)安、湖南(nan)長(chang)豐等(deng)整車(che)制造企(qi)業(ye)廣泛應用，據統(tong)計每輛(liang)汽(qi)車(che)車(che)身上(shang)，大約有(you)3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的(de)應用實現了汽(qi)車(che)車(che)身制造的(de)量產化(hua)與(yu)自動化(hua)設備。

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