為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行(xing)。今天(tian)就給大家介紹一下。

1.不同的(de)(de)定位(wei)方(fang)式有(you)不同的(de)(de)影(ying)響(xiang)因(yin)素。例如，當定位(wei)機械制(zhi)動器(qi)(qi)時，定位(wei)精度(du)與(yu)制(zhi)動器(qi)(qi)的(de)(de)剛(gang)性和(he)制(zhi)動器(qi)(qi)被觸(chu)摸的(de)(de)速度(du)有(you)關(guan)。

2.全自動上板機的定位(wei)速度對定位(wei)精度影響很大。這是(shi)因為當定位(wei)速度不(bu)同時，運動部(bu)件(jian)所消耗(hao)的能量是(shi)不(bu)同的。一般為了減(jian)少(shao)定位(wei)誤差，需要(yao)合理控(kong)制定位(wei)速度，如提高緩沖(chong)設(she)備(bei)的緩沖(chong)性(xing)能和效率，控(kong)制驅動系統(tong)及時減(jian)緩運動部(bu)件(jian)。

3.全自動上板(ban)機(ji)精密機(ji)械手(shou)的制造(zao)精度(du)和安裝(zhuang)速度(du)調整精度(du)直接影響定位精度(du)。

4.運(yun)(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機械手本(ben)身的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)和被(bei)抓(zhua)取物體(ti)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)(yun)(yun)動(dong)分量的(de)(de)變化(hua)對定(ding)位(wei)精(jing)度(du)有很大(da)影響。一般來說，當(dang)運(yun)(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分量增加(jia)時(shi)，定(ding)位(wei)精(jing)度(du)會下降。因此，在設計中(zhong)，不僅要減少運(yun)(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分量，還要考慮工(gong)作過程中(zhong)握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)變化(hua)的(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)的位置控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度不同。這(zhe)不僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的精(jing)度和靈敏度不同有關(guan)，還與位置響應設備的有無有關(guan)。

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