自(zi)動(dong)化設備在(zai)我(wo)國，工(gong)業(ye)機器人的(de)最初(chu)應用是在(zai)汽車(che)(che)和工(gong)程機械行(xing)業(ye)，主(zhu)要用于汽車(che)(che)及工(gong)程機械的(de)噴(pen)涂及焊接。目前，由于機器人技術以(yi)及研發(fa)的(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)機器人還主(zhu)要應用在(zai)制(zhi)造業(ye)，非(fei)制(zhi)造業(ye)使(shi)用的(de)較少。據統計，近幾年國內廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)機器人有(you)超(chao)過(guo)一(yi)半是提供給汽車(che)(che)行(xing)業(ye)。可見，汽車(che)(che)工(gong)業(ye)的(de)發(fa)展是近幾年我(wo)國工(gong)業(ye)機器人增長(chang)的(de)原(yuan)動(dong)力之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感(gan)器：當物(wu)(wu)件位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)(yi)動或(huo)兩個(ge)表面有(you)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器來測(ce)量(liang)。比如(ru)激(ji)光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器，將激(ji)光(guang)束(shu)投射到物(wu)(wu)件上，利用(yong)三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物(wu)(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢(jian)測（識別(bie)）系統一(yi)般(ban)由(you)數碼攝像機、光源、計算機、圖像采集(ji)卡、監視(shi)屏以及機械安(an)裝和調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)電傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)：光(guang)電傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)通常稱光(guang)電開關(guan)，它由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭、放(fang)大(da)器(qi)(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)(qi)等三個組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)在(zai)汽車制造(zao)(zao)業中(zhong)發揮著不可(ke)替代的作用，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)是(shi)在(zai)工業機(ji)器人(ren)基礎上發展起來的先進焊(han)(han)接(jie)設備(bei)，是(shi)從事焊(han)(han)接(jie)（包括切割(ge)與噴涂）的工業機(ji)器人(ren)，主(zhu)要用于工業自動化(hua)領域，其廣泛應(ying)用于汽車及其零部件制造(zao)(zao)、摩托車、工程機(ji)械等行業，在(zai)汽車生(sheng)(sheng)產的沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大(da)生(sheng)(sheng)產工藝過程都有廣泛應(ying)用，其中(zhong)應(ying)用最多的以弧焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工序自動化：制造工藝(yi)過程中包含若干(gan)個(ge)(ge)工序，每個(ge)(ge)工序又可能包含若干(gan)個(ge)(ge)基(ji)本動作(zuo)(zuo)(zuo)以及(ji)操縱和(he)管理這些基(ji)本動作(zuo)(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)。自動機及(ji)自動裝置僅代替人完成一個(ge)(ge)工序的加工及(ji)輔(fu)助工作(zuo)(zuo)(zuo)，稱(cheng)為工序自動化。

（2）自(zi)動化生產線(xian)：如果一個工(gong)藝(yi)過程中的每個加(jia)工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序都(dou)自(zi)動化了，而且各個工(gong)序的輸(shu)送聯系環(huan)也(ye)自(zi)動化了，工(gong)人只需(xu)對整個工(gong)藝(yi)進(jin)行總(zong)操作和監督，這就形(xing)成了自(zi)動化加(jia)工(gong)生產線(xian)。

（3）自(zi)動(dong)化制造(zao)系統：從原(yuan)材料到最終(zhong)成平的(de)生產全過(guo)程都(dou)不需要人工干(gan)預，這(zhe)就形成了制造(zao)過(guo)程自(zi)動(dong)化。

　　工(gong)業機器(qi)人(ren)（簡稱 IR）是(shi)廣泛適用的能(neng)夠自主動(dong)(dong)作，且多軸(zhou)聯動(dong)(dong)的機械(xie)設備。它們通常配備有機械(xie)手(shou)、刀具(ju)或其他可裝配的加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)能(neng)夠執行搬運操作與加(jia)工(gong)制(zhi)造(zao)的任務。工(gong)業機器(qi)人(ren)在汽(qi)車生(sheng)產中(zhong)的主要(yao)應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽(qi)車零部件的生(sheng)產中(zhong)廣泛采用了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁(liang)總成托(tuo)架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸(zhou)平(ping)衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連(lian)續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲(sheng)器(qi)、凈化器(qi)殼體的電弧焊(han)(han)(han)(han)(han)等。

       目前(qian)，焊(han)接工業機器人在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)制(zhi)造企業廣泛應用，據統計每輛(liang)汽(qi)車(che)車(che)身上，大約有(you)3000～4000個(ge)電阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電阻(zu)點焊(han)技術(shu)的(de)應用實現了汽(qi)車(che)車(che)身制(zhi)造的(de)量(liang)產化(hua)(hua)與自動化(hua)(hua)設備。

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