自(zi)動化(hua)科學(xue)和(he)(he)技術的(de)(de)發展，大致經歷(li)了這樣幾個階段，20世紀40年代出現的(de)(de)經典控制理論(lun)(lun)，為(wei)自(zi)動化(hua)學(xue)科奠(dian)定了理論(lun)(lun)基礎。它以系統(tong)的(de)(de)頻率域描述和(he)(he)分析設計方(fang)法為(wei)基礎，通(tong)(tong)過對(dui)系統(tong)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出的(de)(de)頻域測(ce)試，建立系統(tong)的(de)(de)模型，并通(tong)(tong)過設計前饋(kui)補(bu)償和(he)(he)反(fan)饋(kui)校正，使(shi)系統(tong)穩定運行(xing)，并使(shi)輸(shu)(shu)出達到(dao)期望值(zhi)。這通(tong)(tong)常被認為(wei)是以控制為(wei)基礎的(de)(de)自(zi)動化(hua)設備的(de)(de)代理論(lun)(lun)。

     自動(dong)(dong)化技術(shu)廣(guang)泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療、服(fu)務和家庭等(deng)方面。采用自動(dong)(dong)化技術(shu)不僅可以把人從繁重(zhong)的(de)體力勞(lao)動(dong)(dong)、部分(fen)腦力勞(lao)動(dong)(dong)以及惡劣、危險(xian)的(de)工作環(huan)境中解放出來，而(er)且能擴展人的(de)器官功能，極大地提高勞(lao)動(dong)(dong)生產率，增強人類認識(shi)世界(jie)和改造世界(jie)的(de)能力。

自(zi)動化(hua)(hua)系統中的大型成(cheng)套設備(bei)，又(you)稱自(zi)動化(hua)(hua)裝置。機(ji)器或(huo)裝置在無人干(gan)預的情況下按(an)規定(ding)的程序或(huo)指令自(zi)動進行操作(zuo)或(huo)控制的過(guo)程。因此，自(zi)動化(hua)(hua)是工業、農業、國防和科學技(ji)術現(xian)代化(hua)(hua)的重(zhong)要條件和顯著(zhu)標志(zhi)

     20世紀60年代(dai)，隨著(zhu)航(hang)天航(hang)空(kong)事業的(de)發展，出現了(le)以(yi)狀(zhuang)態空(kong)間法為基礎的(de)現代(dai)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論，這一理(li)(li)論通過深入到對系(xi)(xi)統內部(bu)狀(zhuang)態的(de)描述，從(cong)信息層面上更深刻(ke)地刻(ke)劃了(le)系(xi)(xi)統的(de)特征，在(zai)此(ci)基礎上發展起來的(de)狀(zhuang)態空(kong)間設計方法不僅可以(yi)處(chu)理(li)(li)多變(bian)量系(xi)(xi)統的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)中開始(shi)滲入優化的(de)概念，為實現高質量的(de)自(zi)(zi)動化提供了(le)有(you)力的(de)手段(duan)。在(zai)此(ci)期間，自(zi)(zi)動控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)理(li)(li)論和應(ying)用得(de)到了(le)蓬勃發展，系(xi)(xi)統辨識(shi)、自(zi)(zi)適應(ying)等新理(li)(li)論和新思想不斷涌現，并在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域得(de)到了(le)廣泛的(de)應(ying)用。

 ;    20世紀70年代以(yi)來，隨(sui)著(zhu)計算機(ji)技(ji)術的發展(zhan)和(he)普(pu)及，人們處理(li)(li)(li)復雜(za)信息加工(gong)的能力得到(dao)了顯著(zhu)加強，從而有力地推動(dong)了自(zi)動(dong)化技(ji)術的全方(fang)位發展(zhan)，其最主要的應用(yong)領(ling)域是：以(yi)計算機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)為(wei)代表的工(gong)業過程控(kong)(kong)制(zhi)和(he)工(gong)業機(ji)器人，以(yi)計算機(ji)集成信息處理(li)(li)(li)為(wei)代表的制(zhi)造系(xi)統CIMS。在此期間，由(you)于信息處理(li)(li)(li)能力的加強，解決(jue)高維大系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)、優化問(wen)(wen)題(ti)的大系(xi)統理(li)(li)(li)論(lun)、解決(jue)帶有不確定性(xing)控(kong)(kong)制(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的魯棒、自(zi)適應控(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)、解決(jue)難以(yi)數(shu)學建模系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的智能控(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)等都成為(wei)自(zi)動(dong)化研究領(ling)域中(zhong)新的熱點，并迅即在各(ge)領(ling)域中(zhong)得到(dao)了應用(yong)。