為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的(de)運行。今天就給大家(jia)介紹(shao)一(yi)下。

1.不同(tong)的(de)定位方(fang)式有不同(tong)的(de)影(ying)響(xiang)因素。例如，當定位機械制動(dong)器時，定位精度與制動(dong)器的(de)剛性和制動(dong)器被觸摸的(de)速度有關。

2.全自動上板機的(de)定(ding)位(wei)速(su)度對定(ding)位(wei)精度影響很大(da)。這是(shi)因為當定(ding)位(wei)速(su)度不(bu)(bu)同時，運(yun)動部(bu)件所消耗的(de)能量是(shi)不(bu)(bu)同的(de)。一般(ban)為了(le)減少定(ding)位(wei)誤差，需要合(he)理(li)控制定(ding)位(wei)速(su)度，如提高緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性(xing)能和效(xiao)率，控制驅動系統及時減緩(huan)運(yun)動部(bu)件。

3.全(quan)自動上板機精密機械手的制(zhi)造精度(du)和安(an)裝(zhuang)速度(du)調整(zheng)精度(du)直(zhi)接影響定位精度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機械手本身的部(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓(zhua)取物(wu)體的部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量的變化對定位(wei)精(jing)度有很(hen)大影(ying)響(xiang)。一般來說，當(dang)運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的分量增加時，定位(wei)精(jing)度會下(xia)降。因(yin)此，在設計(ji)中，不僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的分量，還要考慮工作(zuo)過程中握(wo)持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變化的影(ying)響(xiang)。

5.控制(zhi)系(xi)統的(de)開關(guan)控制(zhi)、電液比(bi)例(li)控制(zhi)和伺服(fu)控制(zhi)的(de)位(wei)置控制(zhi)精度不(bu)同(tong)。這(zhe)不(bu)僅(jin)與(yu)各(ge)種控制(zhi)元件的(de)精度和靈敏度不(bu)同(tong)有關(guan)，還與(yu)位(wei)置響(xiang)應設備的(de)有無有關(guan)。

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