自動(dong)化設備在我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)最初應用(yong)是(shi)在汽車(che)和工(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)于汽車(che)及(ji)(ji)工(gong)程機(ji)(ji)械的(de)噴涂及(ji)(ji)焊接(jie)。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術以及(ji)(ji)研發的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還主(zhu)要應用(yong)在制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計，近幾年國(guo)內廠家所生產(chan)的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有超過(guo)一半是(shi)提供(gong)給汽車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近幾年我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)增長的(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于(yu)傳(chuan)(chuan)感(gan)器：當物(wu)件位(wei)(wei)(wei)置發生移(yi)(yi)動或兩個表面(mian)有位(wei)(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)(wei)(wei)置差可(ke)用位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器來測(ce)(ce)量(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器，將激(ji)光束投射到(dao)物(wu)件上，利用三角測(ce)(ce)量(liang)法(fa)測(ce)(ce)量(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機(ji)(ji)器視覺(jue)檢測（識別）系統一(yi)般(ban)由數(shu)碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算(suan)機(ji)(ji)、圖像采集卡(ka)、監(jian)視屏以(yi)及機(ji)(ji)械安(an)裝和調節裝置組成。

3、光電(dian)傳感(gan)器(qi)：光電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱光電(dian)開關，它由投光-受光頭、放大(da)器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三(san)個組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車制造業(ye)(ye)中(zhong)發(fa)揮著不可替代的(de)作用(yong)(yong)(yong)，焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人(ren)是在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)先進焊(han)(han)接設備，是從(cong)事(shi)焊(han)(han)接（包括切割與(yu)噴(pen)涂）的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)要用(yong)(yong)(yong)于工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其(qi)廣泛應用(yong)(yong)(yong)于汽(qi)車及(ji)其(qi)零部(bu)件制造、摩托車、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械等行(xing)業(ye)(ye)，在汽(qi)車生(sheng)產(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝過程(cheng)都(dou)有廣泛應用(yong)(yong)(yong)，其(qi)中(zhong)應用(yong)(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制造(zao)工(gong)藝過程中包含若干(gan)個工(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)序(xu)(xu)又可能包含若干(gan)個基本動(dong)(dong)(dong)作以及(ji)操(cao)縱(zong)和管理這些基本動(dong)(dong)(dong)作的操(cao)作動(dong)(dong)(dong)作。自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)機及(ji)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置僅(jin)代替人完成一個工(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)(zi)動(dong)化生產線(xian)：如果一個(ge)(ge)工(gong)藝(yi)過(guo)程中的每個(ge)(ge)加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自(zi)(zi)動(dong)化了(le)，而且(qie)各個(ge)(ge)工(gong)序(xu)的輸送聯系環也自(zi)(zi)動(dong)化了(le)，工(gong)人只需對整(zheng)個(ge)(ge)工(gong)藝(yi)進行(xing)總操(cao)作(zuo)和監督，這就形成了(le)自(zi)(zi)動(dong)化加(jia)工(gong)生產線(xian)。

（3）自動化(hua)制造系統：從原材料(liao)到(dao)最終成(cheng)平的生產全過(guo)程都不需(xu)要(yao)人工干預，這就形成(cheng)了制造過(guo)程自動化(hua)。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是(shi)廣(guang)泛(fan)適(shi)用(yong)的(de)能夠自主(zhu)動作，且(qie)多軸(zhou)聯動的(de)機(ji)械設(she)備。它們通常(chang)配(pei)備有機(ji)械手、刀具(ju)或(huo)其他可裝配(pei)的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及能夠執行(xing)搬運操作與加(jia)工(gong)制造的(de)任(ren)務。工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人在汽(qi)車(che)(che)生(sheng)產中的(de)主(zhu)要(yao)應用(yong)有：點(dian)焊(han)，弧焊(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)車(che)(che)零部件的(de)生(sheng)產中廣(guang)泛(fan)采用(yong)了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電(dian)弧焊(han)等(deng)焊(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成托(tuo)架點(dian)焊(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)，汽(qi)車(che)(che)燃(ran)油箱縫焊(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)電(dian)弧焊(han)等(deng)。

       目前，焊(han)(han)(han)接工業機(ji)器人在一汽(qi)、上(shang)(shang)汽(qi)、沈(shen)陽中順、金杯通用、重(zhong)慶長安(an)、湖南長豐等整車(che)(che)制(zhi)造(zao)企業廣泛(fan)應用，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上(shang)(shang)，大約有3000～4000個(ge)電阻(zu)(zu)點焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)點，電阻(zu)(zu)點焊(han)(han)(han)技術的(de)應用實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制(zhi)造(zao)的(de)量產化與自動化設備。

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