(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各種氣缸和(he)真(zhen)空發生器，對氣壓(ya)都有一定(ding)的(de)要(yao)求(qiu)。當壓(ya)力低于設備要(yao)求(qiu)時，機器不能(neng)正常(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)力傳感器時刻監測壓(ya)力變(bian)化，一旦(dan)出(chu)現異常(chang)會及(ji)時報(bao)警(jing)，提醒操作(zuo)人員(yuan)及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通過負(fu)壓吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)壓發(fa)(fa)生器(qi)(qi)(噴射真空(kong)發(fa)(fa)生器(qi)(qi))和真空(kong)傳(chuan)感器(qi)(qi)組成。負(fu)壓不(bu)夠，就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)；如果送料器(qi)(qi)沒(mei)有(you)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)或者元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)卡在料袋里(li)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)，影(ying)響機器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓傳(chuan)感器(qi)(qi)時刻監測(ce)負(fu)壓變化，能及時報警，提(ti)醒操作者更(geng)換加料器(qi)(qi)或檢查(cha)吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)(de)傳送和(he)定位，包(bao)括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和(he)工作臺運動的(de)(de)實(shi)時檢(jian)測，輔助(zhu)機構(gou)的(de)(de)運動，都對位置(zhi)有(you)嚴格的(de)(de)要求，需(xu)要通(tong)過各種類型(xing)的(de)(de)位置(zhi)傳感(gan)器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的實時顯示主要(yao)采用CCD圖像傳感器(qi)(qi)，可以采集(ji)所需的各種圖像信號，包括PCB位置和器(qi)(qi)件尺寸，并通過計算(suan)機進(jin)行分析處理，使貼裝頭完(wan)成調整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已(yi)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)于貼(tie)片機，它可以(yi)(yi)幫助(zhu)判(pan)斷設(she)(she)備引(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面(mian)(mian)性。當被測器件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)傳感器的(de)(de)監控位(wei)置時(shi)，激(ji)光(guang)器發(fa)出的(de)(de)光(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)(fan)射(she)到(dao)激(ji)光(guang)閱(yue)讀(du)器上(shang)。如果(guo)反(fan)(fan)射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)與(yu)發(fa)射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)相同(tong)，則設(she)(she)備的(de)(de)共面(mian)(mian)性合格。如果(guo)不(bu)同(tong)，反(fan)(fan)射(she)光(guang)束(shu)變得更長(chang)(chang)(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)傳感器識別(bie)出設(she)(she)備的(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣(yang)，激(ji)光(guang)傳感器也可以(yi)(yi)識別(bie)設(she)(she)備的(de)(de)高度(du)(du)，可以(yi)(yi)縮短生(sheng)產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證(zheng)貼裝頭的安全(quan)操作，通常在貼裝頭的移動區域安裝傳感器，利(li)用光電原理對操作空間進行(xing)監控，防止異(yi)物造成傷(shang)害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)(jian)的(de)檢驗，包括進料(liao)器(qi)進料(liao)，部(bu)件(jian)(jian)的(de)型號(hao)和精度檢驗。以前只(zhi)在高檔貼(tie)片機上(shang)使(shi)(shi)用，現(xian)在在通(tong)用貼(tie)片機上(shang)也廣泛使(shi)(shi)用。能(neng)有效防(fang)止(zhi)元器(qi)件(jian)(jian)錯位、錯放或工(gong)作不正常。

(8)芯片安裝頭的(de)壓(ya)力(li)傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速度和精(jing)度的(de)(de)(de)(de)提高，對貼裝(zhuang)頭(tou)在PCB上(shang)貼裝(zhuang)元(yuan)器件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能”。它是(shi)通(tong)過(guo)霍爾壓力(li)(li)傳感器和伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)負(fu)載特性來實現的(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)(jian)放置(zhi)在PCB板(ban)上(shang)時(shi)，會發生振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)可(ke)以(yi)及時(shi)傳遞給控制系(xi)統，再通(tong)過(guo)控制系(xi)統反饋(kui)給貼片(pian)(pian)機(ji)，從而實現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能。具有(you)該功(gong)能的(de)(de)(de)(de)貼片(pian)(pian)機(ji)工作時(shi)，給人的(de)(de)(de)(de)感覺是(shi)穩(wen)定輕巧。如(ru)果(guo)(guo)進(jin)一步觀(guan)察，元(yuan)件(jian)(jian)兩端(duan)在焊(han)膏(gao)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)浸入深度大致相同(tong)，也非常有(you)利(li)于防止(zhi)“立(li)碑”等焊(han)接缺陷。如(ru)果(guo)(guo)芯(xin)片(pian)(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)壓力(li)(li)傳感器，就會出(chu)現錯位和芯(xin)片(pian)(pian)飛(fei)散的(de)(de)(de)(de)情(qing)況。