自(zi)動化(hua)科(ke)學(xue)(xue)和(he)技術的(de)(de)發(fa)展，大致經歷了(le)這(zhe)樣(yang)幾個階段(duan)，20世紀(ji)40年代出(chu)(chu)現(xian)的(de)(de)經典控(kong)制理論，為自(zi)動化(hua)學(xue)(xue)科(ke)奠定(ding)了(le)理論基(ji)礎(chu)(chu)。它(ta)以系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)頻(pin)率域描述和(he)分析設計方法為基(ji)礎(chu)(chu)，通過對系(xi)(xi)統(tong)輸入輸出(chu)(chu)的(de)(de)頻(pin)域測試(shi)，建立系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)模型，并(bing)(bing)通過設計前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校正，使系(xi)(xi)統(tong)穩定(ding)運行，并(bing)(bing)使輸出(chu)(chu)達到(dao)期望值。這(zhe)通常被認為是以控(kong)制為基(ji)礎(chu)(chu)的(de)(de)自(zi)動化(hua)設備(bei)的(de)(de)代理論。

     自(zi)動(dong)(dong)(dong)化技術廣泛用(yong)(yong)于工業、農(nong)業、軍事、科學研究(jiu)、交通運輸(shu)、商業、醫(yi)療、服務(wu)和家庭等方面(mian)。采用(yong)(yong)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化技術不僅可以(yi)把人從繁重的(de)(de)體力(li)勞動(dong)(dong)(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)(dong)(dong)以(yi)及惡劣、危險的(de)(de)工作環境中(zhong)解放出來(lai)，而且能擴展人的(de)(de)器官功能，極大地提高勞動(dong)(dong)(dong)生產率，增強人類(lei)認識世界(jie)(jie)和改造世界(jie)(jie)的(de)(de)能力(li)。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)系統中的(de)(de)大(da)型成套設備，又稱自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)裝置(zhi)。機器或(huo)裝置(zhi)在無人干預的(de)(de)情況(kuang)下按規定(ding)的(de)(de)程序或(huo)指(zhi)令自(zi)動(dong)(dong)進行操作或(huo)控制(zhi)的(de)(de)過(guo)程。因此，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)是(shi)工業、農(nong)業、國防和科學技術現代化(hua)(hua)的(de)(de)重(zhong)要條件和顯著標(biao)志

     20世紀60年代(dai)，隨著航天(tian)航空(kong)事業的發(fa)展，出現(xian)(xian)了(le)以狀(zhuang)態空(kong)間法(fa)為基礎的現(xian)(xian)代(dai)控(kong)制理(li)(li)(li)論(lun)，這一理(li)(li)(li)論(lun)通過深入到(dao)對系統內(nei)部(bu)狀(zhuang)態的描述，從信息層面上更深刻(ke)地(di)刻(ke)劃了(le)系統的特征，在(zai)此(ci)基礎上發(fa)展起來的狀(zhuang)態空(kong)間設(she)計方法(fa)不(bu)僅可以處(chu)理(li)(li)(li)多變量系統的控(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)制中開(kai)始(shi)滲(shen)入優化(hua)的概(gai)念，為實現(xian)(xian)高質量的自(zi)動(dong)化(hua)提供(gong)了(le)有力的手段。在(zai)此(ci)期間，自(zi)動(dong)控(kong)制的理(li)(li)(li)論(lun)和(he)應(ying)(ying)用(yong)得到(dao)了(le)蓬勃發(fa)展，系統辨(bian)識(shi)、自(zi)適應(ying)(ying)等新(xin)理(li)(li)(li)論(lun)和(he)新(xin)思想(xiang)不(bu)斷涌現(xian)(xian)，并在(zai)航天(tian)航空(kong)、工業、工程領域(yu)得到(dao)了(le)廣泛(fan)的應(ying)(ying)用(yong)。

     20世紀70年代以(yi)(yi)來，隨著(zhu)計(ji)算機技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發展和普及，人(ren)們處理復雜(za)信息加(jia)(jia)工的(de)(de)能(neng)力得到了(le)顯著(zhu)加(jia)(jia)強，從而有力地推動了(le)自(zi)動化技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)全(quan)方位發展，其最主要的(de)(de)應用領域(yu)是(shi)：以(yi)(yi)計(ji)算機控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代表的(de)(de)工業(ye)過(guo)程控(kong)制(zhi)(zhi)和工業(ye)機器人(ren)，以(yi)(yi)計(ji)算機集成信息處理為(wei)(wei)代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)造(zao)系(xi)統CIMS。在此期間(jian)，由于信息處理能(neng)力的(de)(de)加(jia)(jia)強，解(jie)決高(gao)維大系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)、優化問題的(de)(de)大系(xi)統理論(lun)(lun)、解(jie)決帶有不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)(de)魯棒、自(zi)適應控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)、解(jie)決難以(yi)(yi)數學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)等都成為(wei)(wei)自(zi)動化研究領域(yu)中(zhong)新的(de)(de)熱點，并迅即在各領域(yu)中(zhong)得到了(le)應用。