為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行(xing)。今天就給大(da)家(jia)介紹一下。

1.不同(tong)的定(ding)位方式有不同(tong)的影響(xiang)因(yin)素。例如，當(dang)定(ding)位機(ji)械制(zhi)動器時，定(ding)位精度(du)與(yu)制(zhi)動器的剛性和制(zhi)動器被觸摸(mo)的速度(du)有關。

2.全自(zi)動(dong)上板機(ji)的(de)(de)定(ding)位速度對定(ding)位精度影響很大。這是因為當定(ding)位速度不(bu)同時(shi)，運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)所消耗的(de)(de)能(neng)量(liang)是不(bu)同的(de)(de)。一般為了減(jian)少定(ding)位誤差(cha)，需要合理(li)控(kong)制定(ding)位速度，如提高緩(huan)沖設備(bei)的(de)(de)緩(huan)沖性能(neng)和效率，控(kong)制驅動(dong)系統(tong)及(ji)時(shi)減(jian)緩(huan)運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)。

3.全自動上板機精密機械(xie)手的制造精度(du)(du)和安(an)裝速度(du)(du)調整精度(du)(du)直(zhi)接影響定(ding)位精度(du)(du)。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的部(bu)件(jian)(jian)(jian)包括(kuo)機械手本身的部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被(bei)抓取(qu)物體(ti)的部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動分量(liang)(liang)的變(bian)化對定位(wei)精(jing)(jing)度有很大影響。一般來(lai)說(shuo)，當運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的分量(liang)(liang)增加(jia)時，定位(wei)精(jing)(jing)度會(hui)下降。因此，在設計(ji)中，不僅要(yao)減(jian)少運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的分量(liang)(liang)，還要(yao)考(kao)慮工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)化的影響。

5.控(kong)(kong)(kong)制系統的(de)開關控(kong)(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)(kong)制的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制精度(du)不同(tong)。這不僅與各種控(kong)(kong)(kong)制元件的(de)精度(du)和靈敏度(du)不同(tong)有(you)(you)關，還與位(wei)置(zhi)響應(ying)設備的(de)有(you)(you)無(wu)有(you)(you)關。

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