為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行(xing)。今天就給(gei)大家(jia)介(jie)紹一下。

1.不(bu)(bu)同的(de)定(ding)位方(fang)式有不(bu)(bu)同的(de)影(ying)響因(yin)素。例如，當(dang)定(ding)位機械制(zhi)(zhi)(zhi)動器時，定(ding)位精度(du)(du)與制(zhi)(zhi)(zhi)動器的(de)剛性和制(zhi)(zhi)(zhi)動器被觸(chu)摸的(de)速度(du)(du)有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的(de)(de)(de)定位速度(du)對定位精度(du)影響很大。這是(shi)因(yin)為當(dang)定位速度(du)不同(tong)(tong)時，運(yun)動(dong)(dong)部件所消耗的(de)(de)(de)能(neng)量是(shi)不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)。一般為了減少定位誤(wu)差(cha)，需要合理控制定位速度(du)，如提高緩沖設備(bei)的(de)(de)(de)緩沖性能(neng)和效(xiao)率，控制驅動(dong)(dong)系(xi)統及時減緩運(yun)動(dong)(dong)部件。

3.全自動上板機精密(mi)機械手(shou)的制造(zao)精度(du)和安裝速度(du)調整精度(du)直接影(ying)響定位精度(du)。

4.運(yun)(yun)動部(bu)件的部(bu)件包括機械手本身的部(bu)件和被抓取物體(ti)的部(bu)件。運(yun)(yun)動分量的變化(hua)對定(ding)(ding)位精(jing)(jing)度有很大(da)影響(xiang)。一般來說，當運(yun)(yun)動部(bu)件的分量增加時，定(ding)(ding)位精(jing)(jing)度會下降。因(yin)此，在設計中，不僅要(yao)(yao)減少運(yun)(yun)動部(bu)件的分量，還要(yao)(yao)考慮工作過程中握持部(bu)件變化(hua)的影響(xiang)。

5.控制(zhi)系(xi)統的(de)開關(guan)控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和(he)伺服控制(zhi)的(de)位置(zhi)控制(zhi)精度(du)不同。這不僅與各種控制(zhi)元(yuan)件(jian)的(de)精度(du)和(he)靈敏(min)度(du)不同有關(guan)，還與位置(zhi)響應(ying)設備的(de)有無有關(guan)。

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