(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包括各種氣(qi)缸和真空發生器(qi)(qi)，對氣(qi)壓都(dou)有一定(ding)的(de)要求。當壓力低于設備要求時，機(ji)器(qi)(qi)不能正常(chang)運(yun)轉(zhuan)。壓力傳(chuan)感器(qi)(qi)時刻(ke)監測壓力變化，一旦出現異(yi)常(chang)會及時報(bao)警，提(ti)醒(xing)操作人(ren)員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的(de)吸(xi)(xi)嘴通(tong)過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件，由(you)負(fu)壓(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi)(qi))和真空傳感器(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件；如果送料器(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)件或者(zhe)元(yuan)件卡在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來(lai)，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)件，影響機器(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)時刻(ke)監測負(fu)壓(ya)(ya)變化，能及(ji)時報警，提醒(xing)操作者(zhe)更換加料器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板(ban)的傳(chuan)送和(he)定位，包括PCB的計(ji)數，貼片頭和(he)工作(zuo)臺運(yun)動的實(shi)時檢(jian)測(ce)，輔助機構的運(yun)動，都對位置(zhi)(zhi)有(you)嚴(yan)格的要求，需(xu)要通過各種類(lei)型的位置(zhi)(zhi)傳(chuan)感器(qi)來實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作(zuo)狀態的實(shi)時顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳(chuan)感器，可以采集(ji)所需的各種圖像(xiang)信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機進行分析(xi)處(chu)理(li)，使貼(tie)裝頭完成調整(zheng)和(he)貼(tie)裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛應用(yong)于(yu)貼片機(ji)，它(ta)可以幫助(zhu)判斷設(she)備(bei)引腳的(de)共面(mian)性。當被測(ce)器(qi)(qi)件運(yun)行到深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)的(de)監(jian)控(kong)位置(zhi)時(shi)，激(ji)光(guang)器(qi)(qi)發(fa)出(chu)的(de)光(guang)束照亮IC引腳，并反(fan)(fan)射(she)到激(ji)光(guang)閱讀器(qi)(qi)上(shang)。如果反(fan)(fan)射(she)光(guang)束的(de)長(chang)(chang)(chang)度與發(fa)射(she)光(guang)束的(de)長(chang)(chang)(chang)度相同，則設(she)備(bei)的(de)共面(mian)性合格。如果不同，反(fan)(fan)射(she)光(guang)束變得更長(chang)(chang)(chang)，因為(wei)引腳向上(shang)傾斜(xie)，激(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)識(shi)別出(chu)設(she)備(bei)的(de)引腳有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)也(ye)可以識(shi)別設(she)備(bei)的(de)高(gao)度，可以縮(suo)短生產準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工(gong)作時(shi)，為了(le)保證貼裝(zhuang)頭(tou)(tou)的安全操(cao)作，通常在貼裝(zhuang)頭(tou)(tou)的移動區域安裝(zhuang)傳感(gan)器，利用光電原理對操(cao)作空間進行監控(kong)，防止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢驗，包括進料器進料，部(bu)件(jian)的(de)型(xing)號和精(jing)度檢驗。以前(qian)只在(zai)高檔(dang)貼片(pian)機上使用，現(xian)在(zai)在(zai)通用貼片(pian)機上也廣泛使用。能有效防(fang)止元器件(jian)錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨(sui)著貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)速度和(he)精度的(de)(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)(qi)件的(de)(de)(de)“吸(xi)放(fang)力”的(de)(de)(de)要求越來(lai)越高，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著陸功(gong)能”。它(ta)是通過(guo)霍(huo)爾(er)壓力傳感器(qi)(qi)和(he)伺服電機(ji)的(de)(de)(de)負載特(te)性來(lai)實(shi)現的(de)(de)(de)。當元器(qi)(qi)件放(fang)置(zhi)在(zai)PCB板上時(shi)，會(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力可以及時(shi)傳遞給控(kong)制系(xi)統，再通過(guo)控(kong)制系(xi)統反饋給貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)，從而實(shi)現Z軸(zhou)軟(ruan)著陸功(gong)能。具有(you)(you)(you)該功(gong)能的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)工作時(shi)，給人的(de)(de)(de)感覺是穩定輕巧。如(ru)果進一步觀察，元件兩端在(zai)焊(han)(han)膏中的(de)(de)(de)浸入深(shen)度大致相同，也非常有(you)(you)(you)利(li)于防止(zhi)“立碑(bei)”等焊(han)(han)接(jie)缺陷。如(ru)果芯(xin)(xin)片(pian)(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭上沒有(you)(you)(you)壓力傳感器(qi)(qi)，就會(hui)出現錯位和(he)芯(xin)(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)(de)(de)情況(kuang)。