該(gai)款AGV用(yong)來搬運PCB料框(kuang)(kuang)，并輸(shu)送到(dao)指定(ding)的上板機(ji)(ji)或下板機(ji)(ji).上面，實現空的PCB料框(kuang)(kuang)回收或滿料框(kuang)(kuang)的搬運，該(gai)AGV具有前(qian)進、后退、左(zuo)右(you)轉、分叉功(gong)能(neng)，并且有橫向移動功(gong)能(neng)，與設(she)備對(dui)接時(shi)采(cai)用(yong)2次定(ding)位，保證了(le)5mm內的定(ding)位精度，實現了(le)與設(she)備的完美對(dui)接。
