(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種(zhong)氣(qi)缸和真空發生(sheng)器(qi)，對氣(qi)壓(ya)都(dou)有一定的要求。當(dang)壓(ya)力低于設(she)備要求時(shi)，機(ji)器(qi)不能正(zheng)常(chang)運轉。壓(ya)力傳感器(qi)時(shi)刻監測(ce)壓(ya)力變化(hua)，一旦出現異常(chang)會及(ji)(ji)時(shi)報警，提(ti)醒(xing)操作人員及(ji)(ji)時(shi)處(chu)理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機的吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件，由負(fu)(fu)壓發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真空發(fa)生(sheng)器(qi)(qi))和真空傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組成(cheng)。負(fu)(fu)壓不夠，就(jiu)吸(xi)不到元(yuan)件；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)件或者元(yuan)件卡在(zai)料(liao)袋里吸(xi)不上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)不上(shang)元(yuan)件，影響機器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)壓變化，能及(ji)時(shi)報警，提(ti)醒操作者更換加(jia)料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓系統(tong)是否堵(du)塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送(song)和定位，包括PCB的(de)計數，貼(tie)片頭和工作臺運(yun)動(dong)的(de)實時檢測(ce)，輔(fu)助機構的(de)運(yun)動(dong)，都對位置(zhi)有嚴格的(de)要(yao)求(qiu)，需要(yao)通過(guo)各種(zhong)類型的(de)位置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作狀態的實時(shi)顯示主要采用CCD圖像傳感器，可以采集所需的各種圖像信號，包(bao)括PCB位置和器件尺寸，并通過計算(suan)機進行(xing)分析處(chu)理，使貼(tie)裝頭完(wan)成調整和貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣(guang)泛(fan)應用于貼片機(ji)，它可以(yi)(yi)幫助判斷設(she)備引(yin)(yin)腳的(de)(de)共面性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運行到(dao)(dao)深(shen)圳SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)的(de)(de)監控位(wei)置時，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束照亮IC引(yin)(yin)腳，并反射(she)(she)(she)到(dao)(dao)激光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上(shang)。如(ru)果反射(she)(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度(du)(du)與發射(she)(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度(du)(du)相同(tong)，則設(she)備的(de)(de)共面性(xing)合(he)格。如(ru)果不同(tong)，反射(she)(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束變得更長(chang)，因為引(yin)(yin)腳向上(shang)傾斜，激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)識(shi)別出設(she)備的(de)(de)引(yin)(yin)腳有(you)缺(que)陷(xian)。同(tong)樣，激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)也可以(yi)(yi)識(shi)別設(she)備的(de)(de)高度(du)(du)，可以(yi)(yi)縮短生(sheng)產準備時間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工(gong)作時(shi)，為了(le)保證貼裝頭的安全操(cao)作，通常在貼裝頭的移動區域安裝傳感器，利用光(guang)電原理(li)對操(cao)作空(kong)間進行監控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括進料器(qi)進料，部件的型號和(he)精度(du)檢驗。以(yi)前只在(zai)(zai)高檔貼片(pian)機(ji)上使用(yong)，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通(tong)用(yong)貼片(pian)機(ji)上也廣泛使用(yong)。能(neng)有效防止元器(qi)件錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯(xin)片安裝(zhuang)頭的(de)壓(ya)力傳感器(qi)

隨著貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)提高，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)在PCB上(shang)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)器件(jian)的(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)要求越來(lai)越高，俗稱“Z軸軟著陸(lu)功(gong)能(neng)”。它是(shi)通(tong)過霍爾壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器和伺服電機(ji)(ji)的(de)負(fu)載特(te)性來(lai)實現(xian)的(de)。當元(yuan)器件(jian)放置在PCB板上(shang)時，會(hui)發(fa)生振(zhen)(zhen)動，振(zhen)(zhen)動力(li)可以(yi)及時傳(chuan)遞給(gei)控制系(xi)(xi)統，再(zai)通(tong)過控制系(xi)(xi)統反(fan)饋給(gei)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)，從而實現(xian)Z軸軟著陸(lu)功(gong)能(neng)。具有(you)(you)該功(gong)能(neng)的(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)工(gong)作時，給(gei)人的(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧(qiao)。如(ru)果進一(yi)步觀察，元(yuan)件(jian)兩端在焊膏中的(de)浸入深度(du)大致(zhi)相同，也非常有(you)(you)利于(yu)防止“立碑”等(deng)焊接(jie)缺陷。如(ru)果芯(xin)片(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)(you)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器，就(jiu)會(hui)出(chu)現(xian)錯位和芯(xin)片(pian)飛散的(de)情況。