該款(kuan)AGV用來搬(ban)運(yun)PCB料框(kuang)(kuang)，并(bing)輸送到指定的上(shang)板機(ji)或下板機(ji).上(shang)面，實(shi)現(xian)空的PCB料框(kuang)(kuang)回收(shou)或滿料框(kuang)(kuang)的搬(ban)運(yun)，該AGV具(ju)有前進、后退、左(zuo)右轉、分叉功能，并(bing)且有橫向(xiang)移動功能，與設備對接時(shi)采(cai)用2次定位，保證(zheng)了5mm內(nei)的定位精(jing)度(du)，實(shi)現(xian)了與設備的完美對接。
