為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運行(xing)。今(jin)天(tian)就給大(da)家介(jie)紹一下(xia)。

1.不(bu)同的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)方式有(you)不(bu)同的(de)(de)(de)影響因素。例(li)如，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)動(dong)器(qi)時(shi)，定(ding)位(wei)精度與制(zhi)動(dong)器(qi)的(de)(de)(de)剛(gang)性和制(zhi)動(dong)器(qi)被(bei)觸摸的(de)(de)(de)速度有(you)關。

2.全自動上板機的定位(wei)速度對定位(wei)精度影響很大。這是因(yin)為當(dang)定位(wei)速度不同時(shi)，運(yun)動部件(jian)所消耗的能(neng)量是不同的。一般為了(le)減(jian)少(shao)定位(wei)誤差(cha)，需要(yao)合理控(kong)制定位(wei)速度，如提高(gao)緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能(neng)和效率(lv)，控(kong)制驅動系(xi)統(tong)及時(shi)減(jian)緩(huan)運(yun)動部件(jian)。

3.全自動上(shang)板(ban)機(ji)精密(mi)機(ji)械手的制造精度(du)(du)和(he)安裝(zhuang)速度(du)(du)調(diao)整精度(du)(du)直(zhi)接影響(xiang)定(ding)位精度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機(ji)械手本身的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量的(de)變(bian)化(hua)對定(ding)位精度有很大(da)影響。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量增(zeng)加時，定(ding)位精度會下降(jiang)。因此，在設(she)計(ji)中，不僅要(yao)減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量，還要(yao)考慮工作過(guo)程中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)化(hua)的(de)影響。

5.控制(zhi)系統的開關(guan)控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和伺服控制(zhi)的位置控制(zhi)精度(du)(du)不同。這不僅與各(ge)種控制(zhi)元件(jian)的精度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不同有關(guan)，還(huan)與位置響應設(she)備(bei)的有無有關(guan)。

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