自動(dong)化設備在我國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)最初(chu)應用是在汽車(che)(che)和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主要(yao)用于汽車(che)(che)及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)噴涂(tu)及(ji)焊接(jie)。目前，由于機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)技術以及(ji)研發(fa)的(de)(de)(de)(de)落后(hou)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)還(huan)主要(yao)應用在制造(zao)業(ye)(ye)，非(fei)制造(zao)業(ye)(ye)使(shi)用的(de)(de)(de)(de)較(jiao)少。據(ju)統計，近幾(ji)年國內廠家所(suo)生產的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)有超過一半是提供給汽車(che)(che)行業(ye)(ye)。可見，汽車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)發(fa)展是近幾(ji)年我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)增長(chang)的(de)(de)(de)(de)原動(dong)力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)：當物(wu)(wu)件(jian)位(wei)(wei)置發生移動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移量(liang)或(huo)位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)來(lai)測(ce)量(liang)。比如激光位(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，將激光束投射到物(wu)(wu)件(jian)上，利(li)用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物(wu)(wu)件(jian)的位(wei)(wei)移量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機器視覺(jue)檢測（識(shi)別）系統一(yi)般由數碼攝像機、光源、計算機、圖像采集(ji)卡(ka)、監視屏以及(ji)機械安裝和調節(jie)裝置組成(cheng)。

3、光(guang)電傳感(gan)器：光(guang)電傳感(gan)器通常稱光(guang)電開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電源(yuan)-控(kong)制器等三(san)個(ge)組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機器人(ren)在(zai)汽(qi)車制造(zao)業(ye)中發揮(hui)著不(bu)可替代(dai)的作用(yong)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機器人(ren)是(shi)在(zai)工(gong)業(ye)機器人(ren)基礎上發展起來的先進焊(han)(han)(han)(han)接(jie)設備，是(shi)從事焊(han)(han)(han)(han)接(jie)（包括切割與噴涂(tu)）的工(gong)業(ye)機器人(ren)，主要用(yong)于工(gong)業(ye)自動化(hua)領(ling)域(yu)，其(qi)廣(guang)泛應(ying)用(yong)于汽(qi)車及(ji)其(qi)零部件(jian)制造(zao)、摩托車、工(gong)程機械等行業(ye)，在(zai)汽(qi)車生(sheng)產的沖(chong)壓(ya)、焊(han)(han)(han)(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生(sheng)產工(gong)藝過程都有廣(guang)泛應(ying)用(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)最多的以(yi)弧焊(han)(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自動(dong)化(hua)：制(zhi)造工(gong)藝過程(cheng)中包含若干個工(gong)序(xu)(xu)，每(mei)個工(gong)序(xu)(xu)又可能包含若干個基本(ben)動(dong)作(zuo)以及操(cao)縱和管(guan)理這些基本(ben)動(dong)作(zuo)的操(cao)作(zuo)動(dong)作(zuo)。自動(dong)機及自動(dong)裝置僅代替(ti)人完成一個工(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)及輔助(zhu)工(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)序(xu)(xu)自動(dong)化(hua)。

（2）自動化(hua)(hua)生產線：如果一個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝過程(cheng)中的每(mei)個(ge)(ge)加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動化(hua)(hua)了，而(er)且(qie)各個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的輸送聯系環也自動化(hua)(hua)了，工(gong)(gong)人(ren)只需對(dui)整個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝進(jin)行總(zong)操作和監(jian)督，這就(jiu)形成(cheng)了自動化(hua)(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自動(dong)化制造系統：從原材料到(dao)最終成平的(de)生產全過程都不需要人工(gong)干預，這(zhe)就形成了制造過程自動(dong)化。

　　工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)（簡(jian)稱 IR）是(shi)廣泛適用(yong)的能夠自主(zhu)(zhu)動(dong)作，且多軸(zhou)聯動(dong)的機械(xie)設(she)備。它(ta)們通(tong)常配(pei)備有機械(xie)手、刀具或其(qi)他可裝配(pei)的加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能夠執行搬(ban)運操作與加工(gong)制造的任(ren)務。工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽車(che)生(sheng)產(chan)中的主(zhu)(zhu)要應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在(zai)汽車(che)零部件的生(sheng)產(chan)中廣泛采用(yong)了(le)點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)(han)接工(gong)藝(yi)。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動(dong)軸(zhou)平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)輪圈連續閃(shan)光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的電弧焊(han)(han)(han)(han)(han)等。

       目(mu)前，焊(han)接(jie)工(gong)業機器人在(zai)一(yi)汽、上(shang)汽、沈陽中順、金(jin)杯通(tong)用(yong)、重(zhong)慶(qing)長安、湖南長豐等整(zheng)車(che)(che)(che)制造企業廣(guang)泛應(ying)用(yong)，據(ju)統計每(mei)輛汽車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)上(shang)，大(da)約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的應(ying)用(yong)實現了汽車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)制造的量產化與自(zi)動化設備。

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