(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種氣缸和(he)真(zhen)空(kong)發生器，對氣壓(ya)都有一定(ding)的要求(qiu)。當壓(ya)力(li)低于(yu)設備要求(qiu)時(shi)(shi)，機器不能(neng)正常運(yun)轉。壓(ya)力(li)傳(chuan)感器時(shi)(shi)刻監(jian)測壓(ya)力(li)變化(hua)，一旦出現異常會及時(shi)(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴通過負壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)(xi)取元器(qi)(qi)件，由負壓(ya)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真空發(fa)生(sheng)器(qi)(qi))和(he)真空傳感器(qi)(qi)組成。負壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)到(dao)元件；如果送料(liao)(liao)器(qi)(qi)沒有元件或(huo)者元件卡在(zai)料(liao)(liao)袋(dai)里吸(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)上元件，影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)(qi)正常(chang)運轉。負壓(ya)傳感器(qi)(qi)時(shi)刻(ke)監(jian)測負壓(ya)變(bian)化，能及時(shi)報警，提醒操作(zuo)者更換加料(liao)(liao)器(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴負壓(ya)系統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和定位(wei)，包括PCB的計數，貼片頭和工(gong)作(zuo)臺運動的實(shi)時檢測(ce)，輔助機構的運動，都對(dui)位(wei)置(zhi)(zhi)有嚴格(ge)的要求(qiu)，需要通過各種類型的位(wei)置(zhi)(zhi)傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作狀態的實時(shi)顯(xian)示主要(yao)采用CCD圖(tu)像(xiang)傳感器，可以采集(ji)所需的各種圖(tu)像(xiang)信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機(ji)進行分析(xi)處理(li)，使(shi)貼裝頭完成調整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛(fan)應用于貼片機，它可以(yi)(yi)幫助判斷設(she)備(bei)引腳(jiao)的(de)(de)(de)共面性(xing)。當被測器件運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器的(de)(de)(de)監控(kong)位置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)，并反(fan)(fan)射(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀(du)器上。如(ru)果反(fan)(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度(du)與發射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度(du)相同，則設(she)備(bei)的(de)(de)(de)共面性(xing)合格。如(ru)果不同，反(fan)(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更(geng)長，因為引腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器識(shi)別(bie)出設(she)備(bei)的(de)(de)(de)引腳(jiao)有缺陷(xian)。同樣(yang)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器也(ye)可以(yi)(yi)識(shi)別(bie)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)高度(du)，可以(yi)(yi)縮短生產準(zhun)備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為(wei)了保證貼裝頭(tou)的安(an)全操作，通常在(zai)貼裝頭(tou)的移動區域安(an)裝傳(chuan)感器，利用光(guang)電原理對操作空間進行(xing)監控，防止異物(wu)造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗，包(bao)括進料(liao)器(qi)進料(liao)，部(bu)件的型(xing)號(hao)和精度檢驗。以前只在(zai)高檔貼片機(ji)上使用(yong)(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)(yong)貼片機(ji)上也(ye)廣泛使用(yong)(yong)。能(neng)有(you)效防止(zhi)元器(qi)件錯位、錯放(fang)或工作不正常。

(8)芯片安(an)裝(zhuang)頭的壓力傳感(gan)器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝速度(du)和(he)(he)精度(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝頭在(zai)(zai)PCB上貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝元器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)要求(qiu)越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能”。它(ta)是通過(guo)(guo)霍(huo)爾壓力(li)傳(chuan)感器(qi)和(he)(he)伺服電(dian)機的(de)(de)負載特性來實現(xian)的(de)(de)。當元器(qi)件(jian)放(fang)置在(zai)(zai)PCB板上時，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時傳(chuan)遞給(gei)(gei)控制系(xi)統，再通過(guo)(guo)控制系(xi)統反(fan)饋給(gei)(gei)貼(tie)(tie)(tie)(tie)片機，從而實現(xian)Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能。具有(you)該功(gong)能的(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)(tie)片機工作時，給(gei)(gei)人的(de)(de)感覺是穩定輕巧。如果進一步觀察(cha)，元件(jian)兩端在(zai)(zai)焊膏中(zhong)的(de)(de)浸入深度(du)大致(zhi)相同，也非常有(you)利于防止“立碑”等焊接缺陷。如果芯(xin)片貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝頭上沒有(you)壓力(li)傳(chuan)感器(qi)，就會出(chu)現(xian)錯(cuo)位(wei)和(he)(he)芯(xin)片飛散的(de)(de)情況。