為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行(xing)。今天(tian)就給大(da)家介紹一(yi)下。

1.不(bu)同的定(ding)位(wei)(wei)方式有不(bu)同的影響因素。例如，當定(ding)位(wei)(wei)機械制(zhi)動器時，定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度(du)與制(zhi)動器的剛性和制(zhi)動器被觸摸的速度(du)有關。

2.全自(zi)動(dong)上板(ban)機的(de)定(ding)位(wei)速(su)(su)(su)度(du)對(dui)定(ding)位(wei)精度(du)影響很大。這(zhe)是因為(wei)當定(ding)位(wei)速(su)(su)(su)度(du)不同時，運(yun)動(dong)部(bu)件所消耗的(de)能(neng)量是不同的(de)。一般為(wei)了減(jian)少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定(ding)位(wei)速(su)(su)(su)度(du)，如提高緩沖設(she)備(bei)的(de)緩沖性能(neng)和效率，控制(zhi)驅(qu)動(dong)系(xi)統及時減(jian)緩運(yun)動(dong)部(bu)件。

3.全自動上(shang)板(ban)機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度和安裝速度調整精(jing)度直接影響定位(wei)精(jing)度。

4.運動部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包括機(ji)械手(shou)本身(shen)的(de)部(bu)件(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)。運動分量(liang)的(de)變化對定位(wei)精度(du)有很(hen)大影(ying)響。一般來說，當運動部(bu)件(jian)的(de)分量(liang)增加時，定位(wei)精度(du)會下降。因此，在(zai)設計中，不僅要減少運動部(bu)件(jian)的(de)分量(liang)，還要考(kao)慮(lv)工作過程中握持(chi)部(bu)件(jian)變化的(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)系(xi)統的(de)開關(guan)控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和伺服控制(zhi)的(de)位置控制(zhi)精度(du)(du)不同。這不僅與(yu)各種控制(zhi)元件(jian)的(de)精度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不同有(you)(you)(you)關(guan)，還與(yu)位置響應設備的(de)有(you)(you)(you)無有(you)(you)(you)關(guan)。

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