自(zi)動化科學和(he)技術(shu)的(de)(de)(de)(de)發展，大致經(jing)歷(li)了這樣幾個階段，20世紀(ji)40年代出(chu)現的(de)(de)(de)(de)經(jing)典控制理論，為自(zi)動化學科奠定(ding)了理論基(ji)礎。它以(yi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)頻率(lv)域描述和(he)分析(xi)設(she)(she)計方法為基(ji)礎，通(tong)過(guo)對(dui)系(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)(de)(de)(de)頻域測試(shi)，建(jian)立系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)模型，并(bing)通(tong)過(guo)設(she)(she)計前饋補(bu)償(chang)和(he)反(fan)饋校正，使(shi)系(xi)統(tong)穩定(ding)運行，并(bing)使(shi)輸(shu)出(chu)達到期望值(zhi)。這通(tong)常被認(ren)為是以(yi)控制為基(ji)礎的(de)(de)(de)(de)自(zi)動化設(she)(she)備的(de)(de)(de)(de)代理論。

     自動(dong)化技術廣泛(fan)用于(yu)工(gong)業、農(nong)業、軍事、科學(xue)研究、交(jiao)通運輸、商業、醫療(liao)、服務和家庭等方(fang)面(mian)。采用自動(dong)化技術不僅可以(yi)(yi)把人從繁(fan)重的體力(li)勞動(dong)、部分腦(nao)力(li)勞動(dong)以(yi)(yi)及惡劣、危險的工(gong)作環境中解放(fang)出來，而且能(neng)(neng)擴(kuo)展(zhan)人的器官功能(neng)(neng)，極大地提高勞動(dong)生產率，增(zeng)強人類認識(shi)世界(jie)和改造(zao)世界(jie)的能(neng)(neng)力(li)。

自(zi)(zi)動化系統中的(de)(de)大型成套設備，又稱自(zi)(zi)動化裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在(zai)無(wu)人干預的(de)(de)情(qing)況(kuang)下按規定的(de)(de)程序或指令自(zi)(zi)動進行(xing)操作或控制的(de)(de)過程。因(yin)此，自(zi)(zi)動化是工(gong)業、農業、國防(fang)和科學技術(shu)現代化的(de)(de)重要條件(jian)和顯(xian)著(zhu)標志(zhi)

     20世紀60年代，隨著(zhu)航天航空(kong)事業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展，出現(xian)了(le)以狀態空(kong)間(jian)法為基礎的(de)(de)(de)現(xian)代控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)，這一理(li)(li)論(lun)通過深(shen)入到對系(xi)統內(nei)部狀態的(de)(de)(de)描述，從信息層(ceng)面上更(geng)深(shen)刻地刻劃了(le)系(xi)統的(de)(de)(de)特征，在此(ci)基礎上發(fa)展起(qi)來的(de)(de)(de)狀態空(kong)間(jian)設計方(fang)法不僅可以處理(li)(li)多變量系(xi)統的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題，而(er)且在控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中開始滲(shen)入優化(hua)的(de)(de)(de)概念，為實現(xian)高(gao)質量的(de)(de)(de)自(zi)動化(hua)提供了(le)有(you)力(li)的(de)(de)(de)手段。在此(ci)期間(jian)，自(zi)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)理(li)(li)論(lun)和應(ying)用得(de)到了(le)蓬勃發(fa)展，系(xi)統辨識、自(zi)適應(ying)等(deng)新理(li)(li)論(lun)和新思想不斷涌(yong)現(xian)，并在航天航空(kong)、工業(ye)(ye)、工程領域得(de)到了(le)廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代以來，隨著(zhu)計算機(ji)技術的(de)(de)(de)發(fa)展和普及，人們處理(li)復雜信(xin)息(xi)加(jia)工(gong)的(de)(de)(de)能(neng)力得到了顯著(zhu)加(jia)強，從而有力地(di)推動(dong)了自(zi)動(dong)化(hua)技術的(de)(de)(de)全方(fang)位(wei)發(fa)展，其最主要的(de)(de)(de)應(ying)用領(ling)域是：以計算機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)(de)(de)工(gong)業過程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工(gong)業機(ji)器人，以計算機(ji)集成信(xin)息(xi)處理(li)為代表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)(tong)CIMS。在此期間，由于信(xin)息(xi)處理(li)能(neng)力的(de)(de)(de)加(jia)強，解(jie)決高(gao)維大系(xi)(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問題(ti)(ti)的(de)(de)(de)大系(xi)(xi)統(tong)(tong)理(li)論(lun)、解(jie)決帶有不(bu)確定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適(shi)應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解(jie)決難(nan)以數學建模系(xi)(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等都成為自(zi)動(dong)化(hua)研究領(ling)域中新(xin)的(de)(de)(de)熱點，并迅(xun)即在各領(ling)域中得到了應(ying)用。