為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的定(ding)位(wei)(wei)方式有(you)(you)不同的影響因素。例如，當定(ding)位(wei)(wei)機械制(zhi)動(dong)(dong)器時(shi)，定(ding)位(wei)(wei)精度與制(zhi)動(dong)(dong)器的剛性(xing)和制(zhi)動(dong)(dong)器被觸摸的速度有(you)(you)關。

2.全(quan)自動上板機的定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)速度(du)(du)(du)對定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)度(du)(du)(du)影響很大。這是因為(wei)當定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)速度(du)(du)(du)不同(tong)時(shi)，運動部件所消耗的能量是不同(tong)的。一般(ban)為(wei)了減(jian)少定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)誤差，需要合(he)理控(kong)(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)速度(du)(du)(du)，如提高緩沖設備的緩沖性能和(he)效率，控(kong)(kong)制(zhi)驅動系(xi)統及時(shi)減(jian)緩運動部件。

3.全自(zi)動(dong)上板(ban)機精(jing)密機械手的制(zhi)造精(jing)度(du)和(he)安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直(zhi)接影(ying)響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的部(bu)(bu)件(jian)包括(kuo)機械手本(ben)身的部(bu)(bu)件(jian)和(he)被抓取(qu)物(wu)體的部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)(fen)量(liang)的變化對定(ding)位精度有(you)很(hen)大影響(xiang)。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的分(fen)(fen)量(liang)增加(jia)時，定(ding)位精度會下降。因此(ci)，在設計中(zhong)，不僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的分(fen)(fen)量(liang)，還要考慮工作過(guo)程中(zhong)握持部(bu)(bu)件(jian)變化的影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)不同。這不僅與各種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精度(du)和靈敏(min)度(du)不同有(you)(you)關，還與位(wei)置(zhi)響應設備的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關。

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