自動化設(she)備(bei)在我(wo)國，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)最(zui)初應(ying)用是在汽(qi)車(che)和(he)工程機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主要用于汽(qi)車(che)及工程機(ji)械的(de)(de)噴涂及焊接。目前，由(you)于機(ji)器人(ren)技術以(yi)及研發的(de)(de)落(luo)后，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主要應(ying)用在制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使(shi)用的(de)(de)較(jiao)少。據統計(ji)，近幾年國內廠家所生產的(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有超過一(yi)半是提(ti)供給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展是近幾年我(wo)國工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增長的(de)(de)原動力(li)之一(yi)。

1、位于傳感器：當物(wu)件位置(zhi)發(fa)生移(yi)(yi)動或兩個表(biao)面有位置(zhi)差(cha)別時，位移(yi)(yi)量(liang)或位置(zhi)差(cha)可用位移(yi)(yi)傳感器來測量(liang)。比如激光(guang)位移(yi)(yi)傳感器，將激光(guang)束投射到物(wu)件上，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件的位移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢測（識別(bie)）系(xi)統一(yi)般由(you)數碼攝(she)像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖(tu)像采集卡、監(jian)視屏以及機(ji)械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)電(dian)傳感器：光(guang)電(dian)傳感器通(tong)常稱光(guang)電(dian)開關，它(ta)由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)源-控(kong)制器等三個組件組成

　　焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)車制造業中(zhong)發揮著不可替代(dai)的(de)作用(yong)，焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人是(shi)在(zai)工(gong)業機(ji)器(qi)人基礎上發展起來的(de)先進(jin)焊(han)(han)接設備，是(shi)從事焊(han)(han)接（包(bao)括切割(ge)與噴涂）的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人，主(zhu)要用(yong)于(yu)工(gong)業自動(dong)化(hua)領域，其(qi)廣(guang)泛應(ying)用(yong)于(yu)汽(qi)車及其(qi)零部件(jian)制造、摩托車、工(gong)程(cheng)機(ji)械等行業，在(zai)汽(qi)車生產的(de)沖壓(ya)、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生產工(gong)藝過(guo)程(cheng)都有廣(guang)泛應(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最多的(de)以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化：制(zhi)造工(gong)(gong)藝過(guo)程中(zhong)包(bao)含若(ruo)干個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包(bao)含若(ruo)干個(ge)(ge)基本動(dong)作(zuo)(zuo)以及操縱(zong)和管理這些(xie)基本動(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加(jia)工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)(dong)化(hua)生產線：如果一個工藝過程(cheng)中的每個加工、檢驗工序都自動(dong)(dong)化(hua)了(le)，而且(qie)各個工序的輸送聯系環也自動(dong)(dong)化(hua)了(le)，工人只需對(dui)整個工藝進行總操作和(he)監督，這就形(xing)成了(le)自動(dong)(dong)化(hua)加工生產線。

（3）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)制造(zao)系統：從原材(cai)料到最終成平的生產全過程(cheng)都不(bu)需要人(ren)工干預，這就形成了制造(zao)過程(cheng)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)。

　　工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)的(de)能夠自(zi)主(zhu)動作(zuo)，且(qie)多(duo)軸聯(lian)動的(de)機(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)械手、刀具(ju)(ju)或其他可(ke)裝配的(de)加工工具(ju)(ju)，以及能夠執行搬(ban)運操(cao)作(zuo)與加工制(zhi)造(zao)的(de)任務。工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人在汽(qi)(qi)(qi)車生產中(zhong)的(de)主(zhu)要應用(yong)有：點焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等(deng)。在汽(qi)(qi)(qi)車零部件的(de)生產中(zhong)廣泛(fan)采用(yong)了點焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接工藝(yi)。例如：橫梁總(zong)成托架(jia)點焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車輪(lun)圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車轉向臂(bei)、消聲(sheng)器(qi)(qi)、凈(jing)化器(qi)(qi)殼(ke)體(ti)的(de)電弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業機器(qi)人(ren)在(zai)一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順(shun)、金杯通(tong)用、重慶長安、湖南長豐等整車(che)(che)制造(zao)企業廣(guang)泛應用，據(ju)統(tong)計(ji)每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的應用實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造(zao)的量產化與自動化設備。

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