為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今(jin)天就(jiu)給大(da)家(jia)介(jie)紹一下。

1.不(bu)(bu)同的(de)定(ding)位(wei)方式有不(bu)(bu)同的(de)影響(xiang)因(yin)素。例如(ru)，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)動(dong)器(qi)時，定(ding)位(wei)精度(du)與(yu)制(zhi)動(dong)器(qi)的(de)剛性(xing)和制(zhi)動(dong)器(qi)被(bei)觸摸的(de)速度(du)有關。

2.全自動上(shang)板機的定(ding)(ding)位(wei)速(su)度對(dui)定(ding)(ding)位(wei)精度影響很大(da)。這是因為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)速(su)度不(bu)(bu)同時，運(yun)動部件所(suo)消耗的能量(liang)是不(bu)(bu)同的。一(yi)般(ban)為(wei)了(le)減少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速(su)度，如提高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能和效(xiao)率，控制(zhi)驅動系統及時減緩運(yun)動部件。

3.全自動(dong)上板機精密機械手(shou)的制造精度和安裝速(su)度調整精度直接影響定(ding)位精度。

4.運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)包(bao)括機械手(shou)本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運動(dong)分(fen)(fen)量(liang)(liang)的(de)變(bian)(bian)化(hua)對定位精度有很(hen)大(da)影響(xiang)。一般來說，當運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)(liang)增(zeng)加時，定位精度會下降(jiang)。因此，在設計中，不僅(jin)要(yao)減少運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)(liang)，還(huan)要(yao)考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)(bian)化(hua)的(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統的開(kai)關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電液(ye)比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺(si)服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)不同(tong)。這(zhe)不僅與各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件的精(jing)度(du)和(he)靈敏度(du)不同(tong)有關(guan)，還與位(wei)置(zhi)響應設(she)備(bei)的有無有關(guan)。

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