自(zi)動(dong)化設備(bei)在我國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人的(de)最初應用是在汽(qi)車(che)(che)和工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用于汽(qi)車(che)(che)及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)的(de)噴涂(tu)及(ji)焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人技術以及(ji)研(yan)發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人還主(zhu)要(yao)應用在制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使用的(de)較少。據統計，近(jin)幾年國內廠家所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人有(you)超(chao)過一(yi)半是提(ti)供給(gei)汽(qi)車(che)(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是近(jin)幾年我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人增長的(de)原動(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)于傳感器(qi)：當物件位(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)(yi)動或兩個表面有位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)或位(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)來測(ce)量(liang)(liang)。比如激光(guang)位(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)，將激光(guang)束投射(she)到物件上，利(li)用(yong)三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物件的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺(jue)傳(chuan)感器：機(ji)(ji)器視覺(jue)檢測（識(shi)別(bie)）系統(tong)一般由(you)數碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采(cai)集卡、監視屏以及(ji)機(ji)(ji)械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)電傳(chuan)(chuan)感器(qi)：光(guang)電傳(chuan)(chuan)感器(qi)通常(chang)稱光(guang)電開(kai)關，它由投光(guang)-受(shou)光(guang)頭(tou)、放大器(qi)、電源-控制(zhi)器(qi)等(deng)三個組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成(cheng)

　　焊(han)(han)接機器(qi)(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)制造業中發(fa)揮著不(bu)可替代的(de)作用，焊(han)(han)接機器(qi)(qi)(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)基(ji)礎上發(fa)展起(qi)來的(de)先進焊(han)(han)接設備，是從事(shi)焊(han)(han)接（包括切割與噴(pen)涂）的(de)工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)，主(zhu)要用于工(gong)業自動(dong)化(hua)領域，其廣泛應用于汽(qi)車(che)及其零部件制造、摩(mo)托車(che)、工(gong)程機械等行(xing)業，在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產的(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四(si)大(da)生(sheng)產工(gong)藝過(guo)程都(dou)有廣泛應用，其中應用最多(duo)的(de)以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工序自動(dong)化(hua)：制造工藝過程中(zhong)包含(han)(han)若干個(ge)(ge)工序，每個(ge)(ge)工序又可能包含(han)(han)若干個(ge)(ge)基本(ben)動(dong)作以(yi)及操縱(zong)和管理(li)這些(xie)基本(ben)動(dong)作的操作動(dong)作。自動(dong)機及自動(dong)裝置(zhi)僅代(dai)替(ti)人(ren)完成一個(ge)(ge)工序的加工及輔助工作，稱為工序自動(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)(dong)化(hua)(hua)生產(chan)(chan)線(xian)：如果一個(ge)工(gong)(gong)(gong)藝過程中(zhong)的(de)每個(ge)加工(gong)(gong)(gong)、檢驗(yan)工(gong)(gong)(gong)序都自動(dong)(dong)化(hua)(hua)了(le)，而且各個(ge)工(gong)(gong)(gong)序的(de)輸送(song)聯(lian)系(xi)環(huan)也自動(dong)(dong)化(hua)(hua)了(le)，工(gong)(gong)(gong)人只需對整個(ge)工(gong)(gong)(gong)藝進行總操作和監督，這(zhe)就形成了(le)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)加工(gong)(gong)(gong)生產(chan)(chan)線(xian)。

（3）自動化(hua)制造系統(tong)：從原材料到最終(zhong)成(cheng)平的生產全過程(cheng)都不需要(yao)人工(gong)干(gan)預，這就形(xing)成(cheng)了制造過程(cheng)自動化(hua)。

　　工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人（簡(jian)稱 IR）是(shi)廣泛(fan)適用(yong)的(de)(de)(de)能夠自(zi)主動作(zuo)，且多軸聯動的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)(ji)(ji)械手(shou)、刀具或其他可裝配的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以及能夠執行搬運操作(zuo)與(yu)加工(gong)制造的(de)(de)(de)任務(wu)。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)中的(de)(de)(de)主要應用(yong)有：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在(zai)汽(qi)車(che)零部件的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)中廣泛(fan)采用(yong)了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃(ran)油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續閃(shan)光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲(sheng)器、凈化器殼體的(de)(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接(jie)工業機器人在一汽、上汽、沈(shen)陽中順、金杯通用、重慶長(chang)安、湖(hu)南(nan)長(chang)豐等(deng)整車(che)(che)制(zhi)造企業廣(guang)泛應(ying)用，據統(tong)計每輛汽車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技術的(de)(de)應(ying)用實現了汽車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制(zhi)造的(de)(de)量產化(hua)與自動化(hua)設(she)備。

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