自動化(hua)科學和(he)技術(shu)的發展(zhan)，大致經歷了這(zhe)樣(yang)幾個階段，20世紀(ji)40年(nian)代出現的經典控制(zhi)理論，為自動化(hua)學科奠定了理論基礎。它以(yi)系(xi)統的頻率域描(miao)述和(he)分析設計(ji)方法為基礎，通(tong)過(guo)對系(xi)統輸入輸出的頻域測(ce)試，建立系(xi)統的模型(xing)，并通(tong)過(guo)設計(ji)前饋(kui)補償(chang)和(he)反饋(kui)校正，使(shi)系(xi)統穩(wen)定運行，并使(shi)輸出達到期(qi)望(wang)值。這(zhe)通(tong)常被(bei)認為是以(yi)控制(zhi)為基礎的自動化(hua)設備的代理論。

     自動化技術(shu)(shu)廣泛用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍(jun)事、科(ke)學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療、服務(wu)和(he)家庭(ting)等方面。采用自動化技術(shu)(shu)不僅可以把人從繁重(zhong)的(de)體力(li)(li)勞(lao)(lao)動、部分腦力(li)(li)勞(lao)(lao)動以及(ji)惡劣、危險的(de)工(gong)作環境中解放出來，而且能擴展人的(de)器官功能，極大地提高勞(lao)(lao)動生產(chan)率，增強人類認識(shi)世界和(he)改造世界的(de)能力(li)(li)。

自動(dong)化系統中的(de)大型(xing)成(cheng)套(tao)設(she)備，又稱自動(dong)化裝置。機(ji)器(qi)或裝置在(zai)無人(ren)干(gan)預的(de)情況(kuang)下按規定的(de)程序或指令自動(dong)進行操作或控制的(de)過程。因(yin)此，自動(dong)化是工業、農業、國防和(he)科學技術現代化的(de)重要條件和(he)顯著標志

     20世(shi)紀60年代，隨著(zhu)航(hang)天航(hang)空事業(ye)的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，出現(xian)(xian)了以狀(zhuang)態(tai)空間(jian)法為基礎的(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)代控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)(lun)，這(zhe)一(yi)理(li)論(lun)(lun)通過(guo)深入(ru)到對(dui)系(xi)(xi)(xi)統(tong)內部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)(de)描(miao)述，從信息層面(mian)上更深刻地刻劃了系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)特征，在(zai)(zai)此(ci)基礎上發(fa)展起(qi)來的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空間(jian)設計方法不(bu)(bu)僅可以處理(li)多變量(liang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在(zai)(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲(shen)入(ru)優化的(de)(de)(de)(de)概念，為實現(xian)(xian)高質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)自動化提供(gong)了有力的(de)(de)(de)(de)手段。在(zai)(zai)此(ci)期間(jian)，自動控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和應用得到了蓬勃(bo)發(fa)展，系(xi)(xi)(xi)統(tong)辨識、自適(shi)應等新理(li)論(lun)(lun)和新思想不(bu)(bu)斷(duan)涌現(xian)(xian)，并(bing)在(zai)(zai)航(hang)天航(hang)空、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域得到了廣泛(fan)的(de)(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年(nian)代(dai)以來(lai)，隨著計算(suan)(suan)機技(ji)術(shu)的(de)(de)發展和普(pu)及，人們處(chu)(chu)理復(fu)雜信息(xi)加工的(de)(de)能力得(de)(de)到了(le)顯著加強，從而有(you)力地推動(dong)(dong)了(le)自動(dong)(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)(de)全(quan)方位發展，其最主要的(de)(de)應用領(ling)域(yu)是：以計算(suan)(suan)機控制(zhi)(zhi)為代(dai)表(biao)的(de)(de)工業(ye)過程控制(zhi)(zhi)和工業(ye)機器人，以計算(suan)(suan)機集(ji)成信息(xi)處(chu)(chu)理為代(dai)表(biao)的(de)(de)制(zhi)(zhi)造系統(tong)CIMS。在此(ci)期間，由于信息(xi)處(chu)(chu)理能力的(de)(de)加強，解(jie)決高(gao)維大(da)系統(tong)控制(zhi)(zhi)、優化(hua)問題(ti)的(de)(de)大(da)系統(tong)理論(lun)、解(jie)決帶有(you)不確定性控制(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)魯棒、自適(shi)應控制(zhi)(zhi)理論(lun)、解(jie)決難以數學建模系統(tong)控制(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)智能控制(zhi)(zhi)理論(lun)等都成為自動(dong)(dong)化(hua)研究領(ling)域(yu)中(zhong)新的(de)(de)熱點，并迅即在各領(ling)域(yu)中(zhong)得(de)(de)到了(le)應用。