自動化(hua)設備在我國(guo)，工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)和工程機(ji)械行業(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于汽(qi)車(che)及工程機(ji)械的(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)器人(ren)(ren)(ren)技術以(yi)及研發(fa)的(de)落后，工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)還主要(yao)應(ying)用(yong)在制造(zao)(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)(zao)業(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少(shao)。據統(tong)計，近幾年國(guo)內廠(chang)家所生產的(de)工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)有超過一(yi)半是(shi)提供(gong)給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工業(ye)(ye)的(de)發(fa)展(zhan)是(shi)近幾年我國(guo)工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)增長的(de)原動力之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物件位(wei)(wei)(wei)(wei)置發生移(yi)(yi)動或兩個表面有(you)位(wei)(wei)(wei)(wei)置差(cha)(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)(wei)(wei)(wei)置差(cha)(cha)可用(yong)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器來測(ce)量(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器，將(jiang)激(ji)光束投射(she)到物件上，利用(yong)三(san)角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件的位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機(ji)器視覺(jue)檢測（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集(ji)卡、監(jian)視屏以(yi)及機(ji)械安(an)裝和調節裝置組成。

3、光電傳感器：光電傳感器通常(chang)稱(cheng)光電開關(guan)，它由(you)投(tou)光-受(shou)光頭、放大(da)器、電源-控制器等三個組件(jian)組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)在汽(qi)車(che)制造業(ye)(ye)中(zhong)發(fa)揮著不可替代的作用(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)是在工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)基(ji)礎上發(fa)展起來的先(xian)進焊(han)接(jie)設備，是從事(shi)焊(han)接(jie)（包括切(qie)割與噴涂(tu)）的工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)，主要用(yong)于(yu)(yu)工業(ye)(ye)自(zi)動化領(ling)域(yu)，其(qi)廣(guang)(guang)泛應用(yong)于(yu)(yu)汽(qi)車(che)及其(qi)零部件制造、摩托車(che)、工程機(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽(qi)車(che)生產(chan)(chan)的沖壓、焊(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生產(chan)(chan)工藝過程都有(you)廣(guang)(guang)泛應用(yong)，其(qi)中(zhong)應用(yong)最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化：制(zhi)造工(gong)藝過(guo)程中包(bao)含(han)若(ruo)干(gan)個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)又可(ke)能包(bao)含(han)若(ruo)干(gan)個(ge)基本(ben)(ben)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)以及(ji)操(cao)縱和管理這些基本(ben)(ben)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)僅代(dai)替人完成一個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)的加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生(sheng)產線(xian)：如果一個工(gong)藝過程(cheng)中(zhong)的(de)每個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都自動(dong)化(hua)了，而且(qie)各個工(gong)序的(de)輸(shu)送聯系環也(ye)自動(dong)化(hua)了，工(gong)人只需(xu)對整個工(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這(zhe)就(jiu)形成了自動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自動化(hua)制造系統：從原材料到最(zui)終成平的生產全過(guo)程都不需(xu)要人工干預，這就(jiu)形成了制造過(guo)程自動化(hua)。

　　工業機(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用的能夠自主(zhu)動作，且多軸聯動的機(ji)械設備(bei)。它(ta)們通常配備(bei)有(you)機(ji)械手、刀(dao)具(ju)或其他(ta)可裝配的加工工具(ju)，以及能夠執行搬(ban)運(yun)操作與加工制造的任務。工業機(ji)器(qi)人在(zai)汽車生產中的主(zhu)要應用有(you)：點(dian)(dian)(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)(deng)。在(zai)汽車零部件的生產中廣泛采(cai)用了點(dian)(dian)(dian)焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)接工藝。例(li)如(ru)：橫梁總成托(tuo)架點(dian)(dian)(dian)焊(han)(han)，傳動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽車燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽車輪圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)，汽車轉向(xiang)臂(bei)、消聲(sheng)器(qi)、凈化器(qi)殼體的電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前(qian)，焊(han)(han)接工業(ye)(ye)機器人在一(yi)汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順、金(jin)杯通用、重慶長(chang)(chang)安、湖(hu)南長(chang)(chang)豐等(deng)整車(che)制(zhi)造企業(ye)(ye)廣泛(fan)應(ying)用，據(ju)統計每輛(liang)汽(qi)(qi)車(che)車(che)身上，大(da)約有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)技術的應(ying)用實現了汽(qi)(qi)車(che)車(che)身制(zhi)造的量產(chan)化(hua)與自動化(hua)設備。

 相關標(biao)簽(qian)：自動化設(she)備 灌膠(jiao)機