(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種氣(qi)缸和真空發生器，對氣(qi)壓(ya)(ya)都有一定的要求。當壓(ya)(ya)力(li)低于設備要求時，機器不能正常(chang)(chang)運轉。壓(ya)(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器時刻監測壓(ya)(ya)力(li)變化，一旦出現(xian)異常(chang)(chang)會及(ji)時報警，提醒(xing)操作人(ren)員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件，由負(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(噴(pen)射真(zhen)空發(fa)生器(qi)(qi)(qi))和真(zhen)空傳感器(qi)(qi)(qi)組成(cheng)。負(fu)壓(ya)不夠，就吸(xi)不到元(yuan)件；如果送料器(qi)(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料袋(dai)里吸(xi)不上(shang)來，吸(xi)嘴就吸(xi)不上(shang)元(yuan)件，影響(xiang)機(ji)器(qi)(qi)(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)壓(ya)傳感器(qi)(qi)(qi)時刻監(jian)測負(fu)壓(ya)變化，能及時報警(jing)，提醒操作者更(geng)換加料器(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴負(fu)壓(ya)系(xi)統是(shi)否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)(de)傳送(song)和定位，包(bao)括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工作(zuo)臺運(yun)動(dong)的(de)(de)實時檢測，輔助機構的(de)(de)運(yun)動(dong)，都對位置有(you)嚴格(ge)的(de)(de)要求，需(xu)要通過各種(zhong)類型的(de)(de)位置傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態的實時顯示主要采用CCD圖像傳(chuan)感器，可以采集(ji)所需(xu)的各種圖像信號，包(bao)括PCB位置(zhi)和器件(jian)尺寸，并通過計算機進行分析處理，使貼裝頭完成調(diao)整和貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片(pian)機，它可(ke)以幫助判斷設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)引(yin)腳的(de)(de)(de)共面(mian)(mian)性。當(dang)被測器(qi)件(jian)運(yun)行到深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)(de)(de)監控(kong)位置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射到激(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如果反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度與發射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度相同(tong)，則設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)共面(mian)(mian)性合格。如果不同(tong)，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長(chang)，因為(wei)引(yin)腳向上(shang)傾斜(xie)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)識別(bie)出設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)也可(ke)以識別(bie)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)高(gao)度，可(ke)以縮短生(sheng)產準備(bei)(bei)(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為了保證貼裝(zhuang)頭(tou)的安全(quan)操(cao)作(zuo)，通(tong)常在貼裝(zhuang)頭(tou)的移動區域(yu)安裝(zhuang)傳感器，利用光電原理對操(cao)作(zuo)空間進行監控，防止(zhi)異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢(jian)驗(yan)，包括進料(liao)器進料(liao)，部(bu)件的型號和精度(du)檢(jian)驗(yan)。以前只(zhi)在高檔貼(tie)片機(ji)(ji)上使用，現在在通用貼(tie)片機(ji)(ji)上也廣(guang)泛使用。能有效防止元(yuan)器件錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓(ya)力傳(chuan)感器

隨(sui)著貼裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)(de)(de)提高，對貼裝(zhuang)頭在(zai)(zai)PCB上貼裝(zhuang)元器件(jian)的(de)(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)(de)要求越來(lai)越高，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)軟(ruan)(ruan)著陸(lu)功能”。它是通過霍(huo)爾壓力傳(chuan)感(gan)器和伺(si)服(fu)電(dian)機的(de)(de)(de)負載(zai)特(te)性來(lai)實現的(de)(de)(de)。當元器件(jian)放(fang)置在(zai)(zai)PCB板上時(shi)(shi)(shi)，會發生振動(dong)，振動(dong)力可以及時(shi)(shi)(shi)傳(chuan)遞給(gei)控(kong)制系統(tong)(tong)，再通過控(kong)制系統(tong)(tong)反(fan)饋給(gei)貼片機，從而實現Z軸(zhou)軟(ruan)(ruan)著陸(lu)功能。具有該功能的(de)(de)(de)貼片機工作(zuo)時(shi)(shi)(shi)，給(gei)人的(de)(de)(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如(ru)果進一步觀察(cha)，元件(jian)兩端(duan)在(zai)(zai)焊膏中的(de)(de)(de)浸入深(shen)度(du)大(da)致相同，也(ye)非(fei)常有利于(yu)防(fang)止“立碑”等焊接缺陷。如(ru)果芯片貼裝(zhuang)頭上沒有壓力傳(chuan)感(gan)器，就(jiu)會出現錯(cuo)位和芯片飛(fei)散的(de)(de)(de)情況。