該(gai)款AGV用(yong)來搬(ban)運PCB料框，并輸送到指定(ding)(ding)的上(shang)板機或下板機.上(shang)面，實現空的PCB料框回收或滿料框的搬(ban)運，該(gai)AGV具有前(qian)進、后退、左右轉、分叉(cha)功能，并且有橫向移動功能，與(yu)設(she)備對(dui)接(jie)時采用(yong)2次定(ding)(ding)位(wei)，保證了5mm內的定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)，實現了與(yu)設(she)備的完(wan)美(mei)對(dui)接(jie)。
