自(zi)動(dong)(dong)化(hua)科學(xue)和技(ji)術的(de)發展，大(da)致經(jing)歷了這(zhe)樣(yang)幾個階(jie)段(duan)，20世紀(ji)40年代(dai)出(chu)現的(de)經(jing)典控制理論，為自(zi)動(dong)(dong)化(hua)學(xue)科奠定(ding)(ding)了理論基(ji)(ji)礎(chu)。它以系(xi)統(tong)的(de)頻率域描(miao)述和分(fen)析(xi)設(she)計方法為基(ji)(ji)礎(chu)，通過對系(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻域測試，建(jian)立系(xi)統(tong)的(de)模型，并通過設(she)計前(qian)饋(kui)補償和反饋(kui)校正，使(shi)系(xi)統(tong)穩定(ding)(ding)運行，并使(shi)輸(shu)出(chu)達(da)到期望值。這(zhe)通常(chang)被認(ren)為是以控制為基(ji)(ji)礎(chu)的(de)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)設(she)備(bei)的(de)代(dai)理論。

     自動(dong)(dong)化技術廣泛用于(yu)工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(ye)(ye)、醫療、服務和家庭等方面。采用自動(dong)(dong)化技術不僅可以(yi)把人從繁重的(de)(de)體力(li)(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦(nao)力(li)(li)勞(lao)動(dong)(dong)以(yi)及惡劣、危(wei)險的(de)(de)工作環(huan)境(jing)中(zhong)解放出來，而且能(neng)(neng)擴展人的(de)(de)器官功能(neng)(neng)，極(ji)大地提高勞(lao)動(dong)(dong)生產率，增強人類認識世界(jie)和改造(zao)世界(jie)的(de)(de)能(neng)(neng)力(li)(li)。

自(zi)動化系統(tong)中的大型(xing)成(cheng)套設備，又(you)稱自(zi)動化裝置(zhi)。機器(qi)或(huo)裝置(zhi)在無(wu)人干預(yu)的情況下(xia)按(an)規定的程序或(huo)指令自(zi)動進行操作(zuo)或(huo)控(kong)制(zhi)的過程。因此，自(zi)動化是工業(ye)、農業(ye)、國防和(he)科(ke)學技(ji)術現代化的重要條件和(he)顯(xian)著(zhu)標(biao)志

     20世(shi)紀60年代，隨(sui)著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空事(shi)業(ye)的發展，出現(xian)(xian)了以狀(zhuang)態(tai)空間(jian)法(fa)為基礎(chu)(chu)的現(xian)(xian)代控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論，這一(yi)理(li)(li)論通(tong)過深入到(dao)(dao)對系(xi)統(tong)(tong)內部狀(zhuang)態(tai)的描述，從(cong)信息層(ceng)面上更深刻地刻劃了系(xi)統(tong)(tong)的特征，在(zai)此基礎(chu)(chu)上發展起來的狀(zhuang)態(tai)空間(jian)設計方法(fa)不僅可以處理(li)(li)多(duo)變(bian)量系(xi)統(tong)(tong)的控制(zhi)(zhi)問題，而且(qie)在(zai)控制(zhi)(zhi)中(zhong)開始滲入優化(hua)(hua)的概(gai)念，為實現(xian)(xian)高質(zhi)量的自動(dong)化(hua)(hua)提供(gong)了有力的手段。在(zai)此期間(jian)，自動(dong)控制(zhi)(zhi)的理(li)(li)論和(he)應用(yong)得到(dao)(dao)了蓬勃發展，系(xi)統(tong)(tong)辨識、自適應等(deng)新(xin)(xin)理(li)(li)論和(he)新(xin)(xin)思(si)想不斷涌現(xian)(xian)，并(bing)在(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空、工業(ye)、工程領(ling)域得到(dao)(dao)了廣(guang)泛的應用(yong)。

     20世紀(ji)70年代以(yi)(yi)來，隨著計(ji)算機(ji)(ji)(ji)技(ji)術的(de)(de)(de)發展和(he)普(pu)及(ji)，人(ren)們處(chu)理(li)(li)復雜信息(xi)(xi)加(jia)工(gong)(gong)(gong)的(de)(de)(de)能力(li)得到了(le)顯著加(jia)強，從而有(you)力(li)地推動了(le)自動化(hua)技(ji)術的(de)(de)(de)全方位發展，其最(zui)主要(yao)的(de)(de)(de)應(ying)用領域(yu)是：以(yi)(yi)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業過(guo)程控制(zhi)(zhi)和(he)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，以(yi)(yi)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)集成(cheng)信息(xi)(xi)處(chu)理(li)(li)為代表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)CIMS。在此期間(jian)，由(you)于信息(xi)(xi)處(chu)理(li)(li)能力(li)的(de)(de)(de)加(jia)強，解決(jue)高維(wei)大(da)(da)系(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)、優(you)化(hua)問(wen)題(ti)(ti)的(de)(de)(de)大(da)(da)系(xi)統(tong)理(li)(li)論(lun)(lun)、解決(jue)帶有(you)不確定性控制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)(ti)的(de)(de)(de)魯(lu)棒、自適應(ying)控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)、解決(jue)難以(yi)(yi)數(shu)學建模系(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)(ti)的(de)(de)(de)智能控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)等都成(cheng)為自動化(hua)研究領域(yu)中(zhong)新的(de)(de)(de)熱點(dian)，并迅即在各(ge)領域(yu)中(zhong)得到了(le)應(ying)用。