為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的(de)運行。今天就給大家介紹(shao)一下。

1.不同的(de)定位方式有不同的(de)影響因素。例如(ru)，當定位機(ji)械(xie)制動器時，定位精度與制動器的(de)剛性和制動器被觸摸(mo)的(de)速度有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機(ji)的(de)(de)(de)定(ding)位速度(du)對定(ding)位精度(du)影響很大。這(zhe)是因為當(dang)定(ding)位速度(du)不同時，運動(dong)(dong)部件所消耗的(de)(de)(de)能(neng)量(liang)是不同的(de)(de)(de)。一般為了減(jian)少定(ding)位誤差，需要合理控制定(ding)位速度(du)，如提高(gao)緩(huan)(huan)沖(chong)設備(bei)的(de)(de)(de)緩(huan)(huan)沖(chong)性能(neng)和效率，控制驅動(dong)(dong)系統及時減(jian)緩(huan)(huan)運動(dong)(dong)部件。

3.全自動上板(ban)機(ji)精(jing)(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)(jing)度(du)(du)和安(an)裝速度(du)(du)調(diao)整(zheng)精(jing)(jing)度(du)(du)直接影響定位精(jing)(jing)度(du)(du)。

4.運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機(ji)械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)分(fen)(fen)量的(de)(de)變(bian)化對(dui)定位精度有(you)很大(da)影響。一般來說，當運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量增加(jia)時，定位精度會下降。因此，在(zai)設計中，不僅要減少運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量，還要考慮工作過(guo)程(cheng)中握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)變(bian)化的(de)(de)影響。

5.控(kong)制系統的開關(guan)控(kong)制、電液比例控(kong)制和伺服控(kong)制的位置控(kong)制精(jing)度(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅(jin)與(yu)各種控(kong)制元件(jian)的精(jing)度(du)和靈(ling)敏(min)度(du)不(bu)同(tong)有關(guan)，還與(yu)位置響(xiang)應設備的有無有關(guan)。

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