自動化設備在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)的(de)最(zui)初(chu)應用是在(zai)汽車(che)和工(gong)程機械(xie)行(xing)業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用于汽車(che)及工(gong)程機械(xie)的(de)噴涂及焊(han)接。目前，由(you)于機器(qi)人(ren)技術以及研(yan)發(fa)的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)還主(zhu)要(yao)應用在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非(fei)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)使(shi)用的(de)較少。據統計，近幾年(nian)國(guo)內廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)有超過一半(ban)是提(ti)供給汽車(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)展是近幾年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)增長的(de)原(yuan)動力之一。

1、位(wei)(wei)于(yu)傳感器：當物件(jian)位(wei)(wei)置發生移(yi)(yi)動或兩個表面(mian)有(you)位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)(liang)或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器來測(ce)量(liang)(liang)(liang)。比(bi)如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器，將激(ji)光(guang)束投射到物件(jian)上，利用三角(jiao)測(ce)量(liang)(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)(liang)出物件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)(liang)。

2、視覺傳感(gan)器：機器視覺檢測（識別）系(xi)統一般由數碼攝(she)像機、光(guang)源(yuan)、計(ji)算機、圖像采集卡、監視屏(ping)以及機械安(an)裝(zhuang)和(he)調節(jie)裝(zhuang)置組成。

3、光電(dian)傳感(gan)器(qi)：光電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱光電(dian)開關(guan)，它由投光-受光頭、放(fang)大(da)器(qi)、電(dian)源(yuan)-控制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接機(ji)(ji)器人在(zai)汽(qi)車(che)制造業中發(fa)揮(hui)著不可替代(dai)的(de)(de)作用(yong)，焊(han)(han)接機(ji)(ji)器人是在(zai)工(gong)業機(ji)(ji)器人基礎上發(fa)展起來的(de)(de)先進焊(han)(han)接設備，是從事(shi)焊(han)(han)接（包括切割(ge)與(yu)噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器人，主(zhu)要用(yong)于工(gong)業自(zi)動化(hua)領域(yu)，其(qi)廣泛(fan)(fan)應用(yong)于汽(qi)車(che)及其(qi)零部件制造、摩托車(che)、工(gong)程機(ji)(ji)械等行業，在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產工(gong)藝過(guo)程都有廣泛(fan)(fan)應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最多的(de)(de)以弧(hu)焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)藝(yi)過(guo)程中包(bao)含(han)若干個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又可能(neng)包(bao)含(han)若干個基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)以及操縱(zong)和管理這些基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)(dong)裝置僅代(dai)替人(ren)完成一個工(gong)序(xu)的加工(gong)及輔(fu)助(zhu)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果一個工(gong)藝(yi)過程中的每個加工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序都(dou)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)了(le)(le)，而且(qie)各個工(gong)序的輸送聯系環也自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)了(le)(le)，工(gong)人(ren)只(zhi)需(xu)對整(zheng)個工(gong)藝(yi)進(jin)行總操作和監督，這就形成了(le)(le)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)加工(gong)生(sheng)產線。

（3）自動(dong)(dong)化制(zhi)造系統：從原材(cai)料到(dao)最終成(cheng)平(ping)的生(sheng)產(chan)全過程(cheng)都不需(xu)要人工干預，這就(jiu)形(xing)成(cheng)了制(zhi)造過程(cheng)自動(dong)(dong)化。

　　工(gong)業機(ji)器人（簡稱 IR）是(shi)廣泛(fan)適用的(de)能(neng)夠自(zi)主動(dong)(dong)作(zuo)，且多軸(zhou)聯動(dong)(dong)的(de)機(ji)械設備(bei)。它們(men)通常配備(bei)有(you)機(ji)械手、刀具(ju)或其他(ta)可裝配的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)能(neng)夠執行搬運(yun)操作(zuo)與(yu)加(jia)工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業機(ji)器人在汽(qi)車(che)生產(chan)(chan)中的(de)主要應用有(you)：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)車(che)零部件的(de)生產(chan)(chan)中廣泛(fan)采(cai)用了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)藝(yi)。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸(zhou)平(ping)衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪(lun)圈連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲(sheng)器、凈化(hua)器殼體的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目(mu)前，焊(han)接(jie)工業機(ji)器人在一(yi)汽、上(shang)汽、沈(shen)陽中順、金杯通(tong)用、重慶(qing)長安、湖南長豐等整車(che)制(zhi)造企業廣泛應(ying)用，據統計每輛(liang)汽車(che)車(che)身(shen)上(shang)，大(da)約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻(zu)點焊(han)技術的(de)應(ying)用實現了(le)汽車(che)車(che)身(shen)制(zhi)造的(de)量產化與自動化設(she)備。

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