(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括(kuo)各種氣缸和真空發生器，對氣壓都有一定的要(yao)求(qiu)。當壓力低于(yu)設(she)備要(yao)求(qiu)時(shi)(shi)(shi)，機(ji)器不能正常(chang)運轉。壓力傳(chuan)感器時(shi)(shi)(shi)刻監測壓力變化，一旦(dan)出現異常(chang)會及(ji)時(shi)(shi)(shi)報(bao)警(jing)，提醒操作(zuo)人員及(ji)時(shi)(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸取元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空發生(sheng)器(qi)(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)不夠，就吸不到元(yuan)件(jian)；如果送料器(qi)(qi)沒(mei)有元(yuan)件(jian)或者元(yuan)件(jian)卡在料袋里吸不上來，吸嘴就吸不上元(yuan)件(jian)，影(ying)響機器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化，能及(ji)時報(bao)警，提醒操作(zuo)者更換(huan)加料器(qi)(qi)或檢(jian)查吸嘴負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)系統(tong)是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)(de)計數(shu)，貼片頭和(he)工(gong)作臺運動的(de)(de)實時(shi)檢測，輔助機構(gou)的(de)(de)運動，都對位(wei)置有嚴格的(de)(de)要(yao)求(qiu)，需要(yao)通過(guo)各種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)(de)位(wei)置傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的實時顯示(shi)主要采(cai)用CCD圖像(xiang)傳感器，可以采(cai)集(ji)所需(xu)的各種圖像(xiang)信號，包(bao)括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機進行(xing)分析處理，使貼裝頭(tou)完成調整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼片機，它可以幫助判斷設備(bei)(bei)(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)共面性。當被(bei)測器件(jian)運行到深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器的(de)監控(kong)位(wei)置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器發出(chu)的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反射到激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器上。如果反射光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)長度與發射光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)長度相同(tong)(tong)，則設備(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)共面性合(he)格。如果不同(tong)(tong)，反射光(guang)(guang)(guang)(guang)束變得更長，因(yin)為(wei)引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器識別出(chu)設備(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)引(yin)腳(jiao)有缺(que)陷。同(tong)(tong)樣(yang)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器也可以識別設備(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)高(gao)度，可以縮(suo)短(duan)生產準(zhun)備(bei)(bei)(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作時，為了保證貼(tie)裝頭的安(an)全操作，通(tong)常(chang)在貼(tie)裝頭的移動區域安(an)裝傳感器，利用光(guang)電原理對操作空間進行監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)(jian)的檢驗，包括(kuo)進料(liao)器進料(liao)，部(bu)件(jian)(jian)的型號和精度檢驗。以前只在高(gao)檔貼片(pian)機(ji)(ji)上(shang)使(shi)用(yong)，現(xian)在在通用(yong)貼片(pian)機(ji)(ji)上(shang)也廣泛使(shi)用(yong)。能有效(xiao)防止元器件(jian)(jian)錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力(li)傳感器

隨著貼裝(zhuang)速度和精度的(de)(de)提高，對(dui)貼裝(zhuang)頭在PCB上(shang)貼裝(zhuang)元器件的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要求(qiu)越來(lai)(lai)越高，俗稱“Z軸軟著陸功(gong)能”。它是(shi)(shi)通(tong)過霍爾壓力傳感器和伺服電(dian)機的(de)(de)負載(zai)特性來(lai)(lai)實現(xian)的(de)(de)。當元器件放置在PCB板上(shang)時(shi)，會(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力可以及時(shi)傳遞給(gei)控制系(xi)統(tong)，再通(tong)過控制系(xi)統(tong)反饋(kui)給(gei)貼片(pian)機，從而實現(xian)Z軸軟著陸功(gong)能。具(ju)有(you)該功(gong)能的(de)(de)貼片(pian)機工(gong)作(zuo)時(shi)，給(gei)人的(de)(de)感覺是(shi)(shi)穩(wen)定輕巧。如果(guo)進(jin)一步觀察，元件兩端(duan)在焊(han)(han)膏中的(de)(de)浸入深(shen)度大致相(xiang)同，也非常有(you)利于(yu)防止“立碑”等焊(han)(han)接缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼裝(zhuang)頭上(shang)沒(mei)有(you)壓力傳感器，就會(hui)出現(xian)錯(cuo)位和芯(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情況。