該款(kuan)AGV用來(lai)搬運(yun)(yun)PCB料(liao)框(kuang)，并輸送到(dao)指定的(de)上板(ban)機(ji)或下(xia)板(ban)機(ji).上面，實(shi)現空的(de)PCB料(liao)框(kuang)回收或滿料(liao)框(kuang)的(de)搬運(yun)(yun)，該AGV具有前進、后(hou)退、左(zuo)右轉、分叉功能(neng)，并且有橫向移動功能(neng)，與設備(bei)對(dui)接(jie)時采(cai)用2次定位(wei)，保證(zheng)了(le)5mm內的(de)定位(wei)精度，實(shi)現了(le)與設備(bei)的(de)完美對(dui)接(jie)。
