自(zi)(zi)動(dong)化科學和技術的(de)發展，大致經歷(li)了這(zhe)樣(yang)幾個階段，20世紀40年(nian)代出現的(de)經典控(kong)制理論(lun)，為(wei)(wei)自(zi)(zi)動(dong)化學科奠定了理論(lun)基(ji)(ji)礎。它以(yi)系(xi)統(tong)的(de)頻率域(yu)(yu)描述(shu)和分析設計方法為(wei)(wei)基(ji)(ji)礎，通(tong)過對(dui)系(xi)統(tong)輸入輸出的(de)頻域(yu)(yu)測試，建立(li)系(xi)統(tong)的(de)模型，并通(tong)過設計前饋補(bu)償(chang)和反饋校(xiao)正，使系(xi)統(tong)穩定運行，并使輸出達到(dao)期望值。這(zhe)通(tong)常被認為(wei)(wei)是以(yi)控(kong)制為(wei)(wei)基(ji)(ji)礎的(de)自(zi)(zi)動(dong)化設備的(de)代理論(lun)。

     自動(dong)(dong)化技術廣(guang)泛用于工業、農業、軍(jun)事(shi)、科學研(yan)究、交通(tong)運輸、商業、醫療、服務和家(jia)庭等(deng)方(fang)面(mian)。采用自動(dong)(dong)化技術不僅可以把人從繁重的體力(li)勞動(dong)(dong)、部(bu)分腦力(li)勞動(dong)(dong)以及惡劣、危(wei)險的工作環(huan)境中(zhong)解放(fang)出來，而(er)且能擴展人的器(qi)官功能，極大地提高勞動(dong)(dong)生產(chan)率，增(zeng)強人類認識世(shi)界和改造世(shi)界的能力(li)。

自(zi)動化系(xi)統中的大(da)型(xing)成(cheng)套設備，又稱(cheng)自(zi)動化裝(zhuang)置。機(ji)器或裝(zhuang)置在(zai)無人干預的情況下(xia)按規(gui)定的程序(xu)或指令(ling)自(zi)動進(jin)行(xing)操(cao)作或控(kong)制的過程。因此(ci)，自(zi)動化是(shi)工業、農(nong)業、國防(fang)和科(ke)學(xue)技術現代化的重要條件和顯著標志(zhi)

     20世紀60年代(dai)，隨(sui)著(zhu)航天航空(kong)事業的(de)(de)(de)(de)發展，出現(xian)了(le)(le)以狀態(tai)(tai)空(kong)間法為基礎(chu)的(de)(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控(kong)(kong)制理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深(shen)入(ru)到對系(xi)統(tong)內(nei)部(bu)狀態(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)描述，從信息(xi)層(ceng)面(mian)上更深(shen)刻地刻劃(hua)了(le)(le)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)特征，在(zai)此(ci)基礎(chu)上發展起來的(de)(de)(de)(de)狀態(tai)(tai)空(kong)間設計方法不僅可以處(chu)理(li)多變量系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)(kong)制中開(kai)始(shi)滲入(ru)優化的(de)(de)(de)(de)概念，為實現(xian)高質量的(de)(de)(de)(de)自動化提供了(le)(le)有力的(de)(de)(de)(de)手段。在(zai)此(ci)期間，自動控(kong)(kong)制的(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)和應用(yong)得到了(le)(le)蓬(peng)勃發展，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自適應等新理(li)論(lun)和新思想不斷涌現(xian)，并在(zai)航天航空(kong)、工業、工程領域得到了(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)(de)應用(yong)。

     20世紀(ji)70年代以來，隨著計(ji)(ji)算機技術的(de)(de)發(fa)展(zhan)和(he)普及，人(ren)(ren)們處(chu)理復(fu)雜信息加(jia)工的(de)(de)能力得(de)到了(le)顯著加(jia)強，從而有力地(di)推動(dong)(dong)了(le)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)技術的(de)(de)全方位發(fa)展(zhan)，其(qi)最主(zhu)要的(de)(de)應(ying)用領域(yu)是：以計(ji)(ji)算機控(kong)制(zhi)為(wei)代表的(de)(de)工業過程控(kong)制(zhi)和(he)工業機器人(ren)(ren)，以計(ji)(ji)算機集成信息處(chu)理為(wei)代表的(de)(de)制(zhi)造系統CIMS。在此期間，由于信息處(chu)理能力的(de)(de)加(jia)強，解(jie)決高維大系統控(kong)制(zhi)、優(you)化(hua)(hua)問題的(de)(de)大系統理論、解(jie)決帶有不(bu)確定性(xing)控(kong)制(zhi)問題的(de)(de)魯(lu)棒、自適應(ying)控(kong)制(zhi)理論、解(jie)決難以數學建模系統控(kong)制(zhi)問題的(de)(de)智能控(kong)制(zhi)理論等(deng)都成為(wei)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)研究領域(yu)中新的(de)(de)熱點，并迅即在各領域(yu)中得(de)到了(le)應(ying)用。