自動化(hua)設備在(zai)我國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)最(zui)初應用是(shi)在(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)程機(ji)械行業(ye)(ye)，主要用于汽(qi)車(che)及(ji)工(gong)程機(ji)械的(de)噴(pen)涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術以(yi)及(ji)研發的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主要應用在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用的(de)較(jiao)少。據統(tong)計，近(jin)(jin)幾年國內廠家(jia)所生產(chan)的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超過一(yi)半是(shi)提供給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近(jin)(jin)幾年我國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)增(zeng)長(chang)的(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物(wu)(wu)件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)(yi)動或兩個(ge)表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器來測量(liang)。比如激光位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激光束(shu)投射到物(wu)(wu)件(jian)上，利用(yong)三(san)角測量(liang)法測量(liang)出(chu)物(wu)(wu)件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機器視覺(jue)檢測（識(shi)別）系統一般(ban)由數碼(ma)攝像(xiang)機、光源、計算機、圖(tu)像(xiang)采集卡、監視屏以及機械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置(zhi)組成。

3、光(guang)電(dian)傳感(gan)器：光(guang)電(dian)傳感(gan)器通常稱(cheng)光(guang)電(dian)開(kai)關，它由投光(guang)-受光(guang)頭(tou)、放大器、電(dian)源-控制(zhi)器等三(san)個組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人在(zai)汽車制造業(ye)中(zhong)發揮(hui)著不可(ke)替代的作用(yong)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人是在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人基礎上發展起來的先進焊(han)(han)接(jie)設(she)備，是從事(shi)焊(han)(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人，主要用(yong)于工(gong)業(ye)自動化(hua)領域，其(qi)廣(guang)泛應(ying)(ying)用(yong)于汽車及其(qi)零部件(jian)制造、摩托(tuo)車、工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)械等行業(ye)，在(zai)汽車生(sheng)產(chan)的沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生(sheng)產(chan)工(gong)藝過程(cheng)都有廣(guang)泛應(ying)(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)(ying)用(yong)最多的以弧焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過程中包含若(ruo)干個(ge)工(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)(xu)又可能包含若(ruo)干個(ge)基本(ben)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)以及操(cao)縱和(he)管(guan)理這些(xie)基本(ben)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)的操(cao)作(zuo)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置僅(jin)代(dai)替人(ren)完成一個(ge)工(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生產線：如果一(yi)個工(gong)藝(yi)過(guo)程中(zhong)的(de)每(mei)個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自動(dong)化(hua)了(le)，而(er)且各(ge)個工(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環也自動(dong)化(hua)了(le)，工(gong)人只需(xu)對整個工(gong)藝(yi)進行總操作和監督，這就形成了(le)自動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)生產線。

（3）自動化制(zhi)造(zao)系統：從原材料到最終成平的生產(chan)全過程都不需要人工干預，這就(jiu)形(xing)成了(le)制(zhi)造(zao)過程自動化。

　　工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)（簡(jian)稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)能夠(gou)自主動作，且(qie)多軸聯動的(de)(de)機械(xie)設備。它們(men)通常(chang)配備有機械(xie)手(shou)、刀具或其他可(ke)裝配的(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具，以(yi)及能夠(gou)執行搬運操作與加工(gong)(gong)(gong)制造的(de)(de)任(ren)務。工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車生產(chan)中的(de)(de)主要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等(deng)。在(zai)汽(qi)車零部件的(de)(de)生產(chan)中廣泛采用了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接工(gong)(gong)(gong)藝。例(li)如：橫梁(liang)總(zong)成托架(jia)點(dian)焊(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸平(ping)衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車轉向(xiang)臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼(ke)體的(de)(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前(qian)，焊接工業機器人在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽(yang)中順、金杯通用(yong)、重慶長安、湖(hu)南(nan)長豐(feng)等整車制造企業廣泛應用(yong)，據統(tong)計每輛汽(qi)車車身上，大(da)約(yue)有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術(shu)的應用(yong)實現(xian)了汽(qi)車車身制造的量(liang)產(chan)化與自(zi)動化設(she)備。

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