自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化科學(xue)和技術的(de)(de)發展，大致經歷了(le)這樣幾個(ge)階(jie)段，20世紀(ji)40年代(dai)出現的(de)(de)經典控(kong)制理論，為(wei)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化學(xue)科奠定了(le)理論基礎。它以(yi)系(xi)統(tong)的(de)(de)頻率域描述(shu)和分析設計(ji)方法(fa)為(wei)基礎，通過對系(xi)統(tong)輸入輸出的(de)(de)頻域測試，建立系(xi)統(tong)的(de)(de)模型，并(bing)通過設計(ji)前饋(kui)補(bu)償和反饋(kui)校正，使系(xi)統(tong)穩定運行，并(bing)使輸出達到期望值。這通常被認(ren)為(wei)是以(yi)控(kong)制為(wei)基礎的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化設備的(de)(de)代(dai)理論。

     自動化(hua)技術廣泛用于(yu)工業、農業、軍(jun)事(shi)、科學(xue)研究、交通運輸(shu)、商(shang)業、醫療、服務(wu)和家庭等方(fang)面。采用自動化(hua)技術不僅可以把人從繁重的(de)體力(li)(li)勞(lao)動、部分腦力(li)(li)勞(lao)動以及惡(e)劣、危險的(de)工作環(huan)境(jing)中(zhong)解放出來，而且能擴展人的(de)器官(guan)功能，極大地提高勞(lao)動生產率，增強(qiang)人類認(ren)識世界(jie)和改造(zao)世界(jie)的(de)能力(li)(li)。

自動(dong)化系(xi)統中的(de)(de)大型成套(tao)設備(bei)，又稱自動(dong)化裝置。機器或(huo)(huo)裝置在無(wu)人干預(yu)的(de)(de)情況(kuang)下按規(gui)定(ding)的(de)(de)程(cheng)序或(huo)(huo)指令自動(dong)進行操作或(huo)(huo)控制(zhi)的(de)(de)過程(cheng)。因(yin)此，自動(dong)化是工業(ye)、農業(ye)、國(guo)防和(he)科學技術(shu)現(xian)代化的(de)(de)重要(yao)條(tiao)件和(he)顯(xian)著(zhu)標志

     20世紀60年代(dai)，隨(sui)著航天航空(kong)事業(ye)的(de)發展(zhan)，出現(xian)了(le)以狀(zhuang)態空(kong)間法為基礎的(de)現(xian)代(dai)控(kong)制理論，這(zhe)一理論通過深(shen)入(ru)到對系(xi)統(tong)(tong)內部狀(zhuang)態的(de)描述，從信息(xi)層面上更(geng)深(shen)刻(ke)地刻(ke)劃了(le)系(xi)統(tong)(tong)的(de)特征(zheng)，在(zai)此(ci)基礎上發展(zhan)起來(lai)的(de)狀(zhuang)態空(kong)間設計方法不(bu)僅可(ke)以處理多變量系(xi)統(tong)(tong)的(de)控(kong)制問(wen)題(ti)，而且在(zai)控(kong)制中(zhong)開始滲入(ru)優(you)化的(de)概念，為實現(xian)高質量的(de)自(zi)動化提供(gong)了(le)有力的(de)手段。在(zai)此(ci)期間，自(zi)動控(kong)制的(de)理論和應(ying)用(yong)(yong)得到了(le)蓬勃(bo)發展(zhan)，系(xi)統(tong)(tong)辨識、自(zi)適應(ying)等新(xin)理論和新(xin)思想不(bu)斷(duan)涌(yong)現(xian)，并(bing)在(zai)航天航空(kong)、工業(ye)、工程領域得到了(le)廣(guang)泛的(de)應(ying)用(yong)(yong)。

     20世(shi)紀(ji)70年代(dai)以(yi)(yi)來，隨著(zhu)計算(suan)機(ji)技術的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)和普(pu)及，人們處(chu)理復雜(za)信息(xi)加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)能力(li)得到(dao)了(le)顯著(zhu)加(jia)強，從(cong)而(er)有力(li)地(di)推動(dong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)技術的(de)(de)(de)全方位發(fa)展(zhan)，其最主要(yao)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領(ling)域是：以(yi)(yi)計算(suan)機(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業過(guo)程控制(zhi)(zhi)(zhi)和工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人，以(yi)(yi)計算(suan)機(ji)集成(cheng)信息(xi)處(chu)理為(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)系(xi)(xi)統CIMS。在此期間，由于信息(xi)處(chu)理能力(li)的(de)(de)(de)加(jia)強，解(jie)決(jue)高維大系(xi)(xi)統控制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)(hua)(hua)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大系(xi)(xi)統理論(lun)(lun)、解(jie)決(jue)帶有不確(que)定性(xing)控制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控制(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)、解(jie)決(jue)難以(yi)(yi)數學建模系(xi)(xi)統控制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智能控制(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)等都成(cheng)為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)研究領(ling)域中新(xin)的(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅即在各領(ling)域中得到(dao)了(le)應(ying)用(yong)。