為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的(de)定(ding)位(wei)方(fang)式有不同的(de)影響因(yin)素。例如，當定(ding)位(wei)機械制動器(qi)時(shi)，定(ding)位(wei)精(jing)度(du)與制動器(qi)的(de)剛(gang)性和制動器(qi)被觸摸的(de)速度(du)有關。

2.全(quan)自動(dong)(dong)上(shang)板機的定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度影(ying)響很(hen)大。這是因為當定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度不同時，運動(dong)(dong)部件(jian)所(suo)消耗的能量是不同的。一(yi)般為了(le)減少定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤(wu)差(cha)，需(xu)要合(he)理(li)控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度，如提高緩(huan)沖(chong)設備(bei)的緩(huan)沖(chong)性(xing)能和效率，控(kong)制(zhi)驅動(dong)(dong)系統及時減緩(huan)運動(dong)(dong)部件(jian)。

3.全自(zi)動(dong)上板機精(jing)密機械(xie)手的(de)制造精(jing)度和安(an)裝速度調整精(jing)度直接影響定(ding)位(wei)精(jing)度。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的部(bu)件(jian)(jian)包括機械手本(ben)身的部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分(fen)(fen)量(liang)(liang)的變(bian)化對定位(wei)精度(du)有(you)很大(da)影(ying)響。一(yi)般來說，當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的分(fen)(fen)量(liang)(liang)增加時(shi)，定位(wei)精度(du)會下降。因(yin)此(ci)，在(zai)設計中(zhong)，不僅(jin)要減少運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的分(fen)(fen)量(liang)(liang)，還(huan)要考慮工作過(guo)程中(zhong)握持部(bu)件(jian)(jian)變(bian)化的影(ying)響。

5.控制(zhi)系統的(de)開關控制(zhi)、電液比例(li)控制(zhi)和(he)伺(si)服控制(zhi)的(de)位置(zhi)控制(zhi)精(jing)度不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅與各種控制(zhi)元件的(de)精(jing)度和(he)靈敏度不(bu)(bu)同有(you)(you)關，還與位置(zhi)響應(ying)設備的(de)有(you)(you)無(wu)有(you)(you)關。

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