自動(dong)化設備在我國(guo)，工業(ye)機器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)最初應(ying)用(yong)(yong)是(shi)在汽車(che)和工程機械行業(ye)，主要用(yong)(yong)于(yu)汽車(che)及(ji)工程機械的(de)(de)(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由(you)于(yu)機器人(ren)(ren)技術(shu)以及(ji)研發的(de)(de)(de)落后，工業(ye)機器人(ren)(ren)還主要應(ying)用(yong)(yong)在制造業(ye)，非制造業(ye)使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)較少(shao)。據統計(ji)，近幾(ji)年國(guo)內廠家所生產的(de)(de)(de)工業(ye)機器人(ren)(ren)有(you)超過(guo)一(yi)半是(shi)提(ti)供給汽車(che)行業(ye)。可見，汽車(che)工業(ye)的(de)(de)(de)發展是(shi)近幾(ji)年我國(guo)工業(ye)機器人(ren)(ren)增(zeng)長的(de)(de)(de)原動(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳感器(qi)：當物件位(wei)(wei)置(zhi)發(fa)生(sheng)移(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)(wei)移(yi)傳感器(qi)來測(ce)量(liang)(liang)。比如(ru)激(ji)光位(wei)(wei)移(yi)傳感器(qi)，將(jiang)激(ji)光束投射到物件上，利(li)用三角(jiao)測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測(ce)（識(shi)別）系統一(yi)般由(you)數碼攝像機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像采(cai)集卡、監視屏(ping)以及機(ji)械(xie)安裝和調節裝置(zhi)組成。

3、光(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)：光(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱(cheng)光(guang)電(dian)開關，它由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭、放(fang)大器(qi)、電(dian)源(yuan)-控制器(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)在汽車制造業(ye)中發揮著不可替代的(de)作用，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)是在工業(ye)機(ji)器人(ren)基礎上發展起(qi)來的(de)先(xian)進焊(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)接(jie)（包括(kuo)切割與噴涂(tu)）的(de)工業(ye)機(ji)器人(ren)，主(zhu)要用于工業(ye)自動(dong)化領域，其(qi)廣泛(fan)應(ying)用于汽車及其(qi)零部件制造、摩托車、工程機(ji)械等行業(ye)，在汽車生產(chan)的(de)沖(chong)壓、焊(han)(han)裝、涂(tu)裝、總裝四(si)大生產(chan)工藝過程都有廣泛(fan)應(ying)用，其(qi)中應(ying)用最多的(de)以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)化：制造工(gong)藝過程中包含若(ruo)干(gan)個(ge)工(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)又(you)可能(neng)包含若(ruo)干(gan)個(ge)基本動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)以及(ji)(ji)操(cao)縱和管理(li)這些(xie)基本動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機及(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)裝置(zhi)僅代替(ti)人(ren)完(wan)成一(yi)個(ge)工(gong)序(xu)的加工(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)化生(sheng)產線(xian)：如果一個工(gong)藝過程中的每個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自動(dong)化了，而(er)且各個工(gong)序(xu)的輸送聯系環(huan)也自動(dong)化了，工(gong)人(ren)只需對(dui)整個工(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這(zhe)就形(xing)成了自動(dong)化加(jia)工(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自動化制(zhi)造系統：從原材(cai)料到(dao)最終成平(ping)的生(sheng)產全(quan)過(guo)程(cheng)都不(bu)需要人(ren)工(gong)干預，這就形成了制(zhi)造過(guo)程(cheng)自動化。

　　工(gong)業機器(qi)人(ren)（簡稱 IR）是(shi)廣(guang)泛適用的(de)(de)能夠自主動作(zuo)(zuo)，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)機械設備。它們通常配(pei)備有(you)機械手、刀(dao)具或其(qi)他可裝配(pei)的(de)(de)加(jia)(jia)工(gong)工(gong)具，以及(ji)能夠執行搬運(yun)操(cao)作(zuo)(zuo)與(yu)加(jia)(jia)工(gong)制(zhi)造(zao)的(de)(de)任(ren)務。工(gong)業機器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)(che)生產中的(de)(de)主要應用有(you)：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)(jie)，涂膠(jiao)，噴涂等(deng)。在(zai)汽(qi)車(che)(che)零部件的(de)(de)生產中廣(guang)泛采用了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)及(ji)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝。例如：橫(heng)梁(liang)總成托架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油(you)箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接(jie)工業機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通用(yong)(yong)、重(zhong)慶長安、湖南(nan)長豐等整車(che)制造(zao)企業廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，據統計每(mei)輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上(shang)，大(da)約有3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊(han)技術的(de)應(ying)用(yong)(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制造(zao)的(de)量產化與(yu)自動化設(she)備。

 相關標簽：自動化設(she)備 灌(guan)膠(jiao)機