該(gai)(gai)款AGV用(yong)來搬(ban)運(yun)PCB料(liao)(liao)框,并輸送到(dao)指(zhi)定(ding)的(de)(de)上板機(ji)或下(xia)板機(ji).上面,實現空(kong)的(de)(de)PCB料(liao)(liao)框回收或滿料(liao)(liao)框的(de)(de)搬(ban)運(yun),該(gai)(gai)AGV具(ju)有前進(jin)、后退、左右轉、分叉功(gong)能(neng),并且有橫向移動功(gong)能(neng),與設(she)備對(dui)接時(shi)采(cai)用(yong)2次定(ding)位(wei),保證了(le)5mm內的(de)(de)定(ding)位(wei)精度,實現了(le)與設(she)備的(de)(de)完美對(dui)接。