自(zi)動化科學和技術(shu)的(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷了這樣幾(ji)個階段，20世紀40年(nian)代(dai)(dai)出現的(de)經(jing)典控制(zhi)理論，為(wei)自(zi)動化學科奠(dian)定(ding)了理論基(ji)礎。它以系(xi)統(tong)(tong)的(de)頻率域描(miao)述和分析設計方法為(wei)基(ji)礎，通(tong)(tong)過對系(xi)統(tong)(tong)輸入輸出的(de)頻域測試，建立(li)系(xi)統(tong)(tong)的(de)模(mo)型，并通(tong)(tong)過設計前饋補償和反饋校正，使系(xi)統(tong)(tong)穩定(ding)運行(xing)，并使輸出達到期(qi)望值。這通(tong)(tong)常(chang)被認為(wei)是以控制(zhi)為(wei)基(ji)礎的(de)自(zi)動化設備的(de)代(dai)(dai)理論。

     自動(dong)(dong)化技術廣泛用于工業、農(nong)業、軍事(shi)、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭(ting)等(deng)方面。采(cai)用自動(dong)(dong)化技術不僅(jin)可以把人(ren)(ren)從繁(fan)重的體力(li)勞動(dong)(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)(dong)以及(ji)惡劣、危險的工作環境(jing)中解(jie)放出(chu)來，而且(qie)能(neng)擴展人(ren)(ren)的器官功(gong)能(neng)，極大(da)地提高(gao)勞動(dong)(dong)生產率(lv)，增強人(ren)(ren)類(lei)認識(shi)世(shi)界和改(gai)造世(shi)界的能(neng)力(li)。

自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)化系統中的(de)大型成(cheng)套設備，又稱自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)化裝置。機(ji)器或裝置在無人干預的(de)情(qing)況下(xia)按規定的(de)程(cheng)序或指令自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)進(jin)行操作或控制(zhi)的(de)過程(cheng)。因此，自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)化是工業、農業、國防和科學技術現代化的(de)重(zhong)要條件和顯(xian)著標(biao)志

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)天(tian)航(hang)空事業的(de)(de)發展，出現了以(yi)狀(zhuang)態空間(jian)法(fa)為(wei)基礎的(de)(de)現代(dai)控(kong)制理(li)論，這一理(li)論通過深入到(dao)對系統(tong)(tong)內部狀(zhuang)態的(de)(de)描(miao)述，從信息(xi)層面上更深刻地(di)刻劃了系統(tong)(tong)的(de)(de)特(te)征，在(zai)(zai)此基礎上發展起來(lai)的(de)(de)狀(zhuang)態空間(jian)設(she)計方法(fa)不(bu)僅可以(yi)處(chu)理(li)多(duo)變量系統(tong)(tong)的(de)(de)控(kong)制問題(ti)，而且在(zai)(zai)控(kong)制中開(kai)始滲入優化的(de)(de)概念(nian)，為(wei)實現高質(zhi)量的(de)(de)自動(dong)化提(ti)供了有力的(de)(de)手段。在(zai)(zai)此期間(jian)，自動(dong)控(kong)制的(de)(de)理(li)論和(he)應(ying)用得到(dao)了蓬勃發展，系統(tong)(tong)辨(bian)識、自適應(ying)等(deng)新(xin)(xin)理(li)論和(he)新(xin)(xin)思想(xiang)不(bu)斷(duan)涌現，并在(zai)(zai)航(hang)天(tian)航(hang)空、工業、工程(cheng)領域得到(dao)了廣泛的(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代(dai)以(yi)來，隨著(zhu)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)發(fa)展和普及，人(ren)(ren)們(men)處(chu)理復雜信息(xi)加(jia)工(gong)的(de)(de)(de)(de)能力(li)得(de)到了顯著(zhu)加(jia)強，從而有力(li)地推(tui)動了自動化(hua)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)全(quan)方位發(fa)展，其最主要(yao)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)領(ling)域是(shi)：以(yi)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)控(kong)制為(wei)(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)工(gong)業過程控(kong)制和工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)，以(yi)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)集成信息(xi)處(chu)理為(wei)(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)制造系統CIMS。在(zai)此期間，由于信息(xi)處(chu)理能力(li)的(de)(de)(de)(de)加(jia)強，解決高維大系統控(kong)制、優化(hua)問題的(de)(de)(de)(de)大系統理論、解決帶有不(bu)確定性控(kong)制問題的(de)(de)(de)(de)魯棒、自適(shi)應控(kong)制理論、解決難以(yi)數學建模(mo)系統控(kong)制問題的(de)(de)(de)(de)智能控(kong)制理論等都成為(wei)(wei)自動化(hua)研(yan)究領(ling)域中(zhong)新的(de)(de)(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領(ling)域中(zhong)得(de)到了應用(yong)(yong)。