為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行(xing)。今(jin)天就(jiu)給大家介紹一(yi)下。

1.不同的(de)定(ding)(ding)位方式有不同的(de)影響因(yin)素。例如，當定(ding)(ding)位機械制(zhi)動器時，定(ding)(ding)位精度(du)與制(zhi)動器的(de)剛(gang)性(xing)和制(zhi)動器被觸摸的(de)速度(du)有關(guan)。

2.全自動(dong)(dong)上板機的(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)度影(ying)響很大。這是因為(wei)當(dang)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度不(bu)同時，運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)所消耗的(de)能(neng)量(liang)是不(bu)同的(de)。一般為(wei)了減(jian)少定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度，如提高(gao)緩沖(chong)設備(bei)的(de)緩沖(chong)性能(neng)和效率，控制驅動(dong)(dong)系統(tong)及時減(jian)緩運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)。

3.全自動上(shang)板機精(jing)密機械手的制造(zao)精(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調(diao)整精(jing)度(du)(du)直接影響(xiang)定位精(jing)度(du)(du)。

4.運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)包(bao)括機械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動分量的(de)(de)變化對定(ding)位(wei)精度有(you)很大影響(xiang)。一般(ban)來說，當運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量增加(jia)時，定(ding)位(wei)精度會下降。因此，在設(she)計中，不僅要(yao)減少(shao)運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量，還要(yao)考慮工作過程(cheng)中握(wo)持(chi)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)變化的(de)(de)影響(xiang)。

5.控制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)的開(kai)關控制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比(bi)例控制(zhi)(zhi)(zhi)和伺(si)服(fu)控制(zhi)(zhi)(zhi)的位置(zhi)控制(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)度不同。這不僅與(yu)各種(zhong)控制(zhi)(zhi)(zhi)元件(jian)的精(jing)度和靈(ling)敏度不同有關，還與(yu)位置(zhi)響(xiang)應設備(bei)的有無有關。

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